Outros equipamentos periféricos para paletização

Requisitos de entrada

Instruções do utilizador:

Manual de instruções

1- O pessoal de instalação e depuração competente deve ser solicitado a desembalar e desmontar

2As etapas de instalação são as seguintes:

1) Instalar a pinça na máquina de acordo com a direcção de programação da máquina

2) Em seguida, instalar a pinça na máquina e fixá-lo firmemente

3) Conecte a traqueia e o circuito conforme necessário

4) Após a conclusão da instalação, a pinça deve ser activada com a caixa de ensino após a ligação.Caso contrário, as consequências serão por sua conta e risco) A pinça não deve ser aberta e fechada sem qualquer motivo.

5) Após a conclusão do ensino da caixa de ensino, o teste de ligação é realizado e, finalmente, entra em funcionamento normal.

6) Se quiser ajustar a largura da pinça, deve primeiro soltar os parafusos ou porcas relevantes e, em seguida, girar o parafuso para ajustar a largura da pinça

7) A forma do material de alimentação no alimentador deve ser mantida reta, caso contrário, a pinça acertará no objeto a agarrar e, em casos graves, o hospedeiro poderá ser danificado.

Procedimento de comissionamento

码??抓手调试 passos

Etapas de depuração da pinça de paletização

1.抓手在安装于机器人臂后,找准在待码机的中心位置,然后找准零点位置 ((不宜过深).Após a pinça ser instalada no braço do robô, localize a posição central da máquina de espera e, em seguida, localize a posição zero (não muito profunda).

2. após encontrar o ponto zero, abrir manualmente o punho no ponto zero, verificar se o punho está a tocar o lado. fazer o ajustamento adequado. até a segurança de abertura e fechamento. Após localizar a posição zero, abrir manualmente os dentes de agarre na posição zero,e verificar se os dentes de agarre tocam os objetos circundantes durante o processo de aberturaFaça os ajustes necessários até que seja seguro abrir e fechar.

3. vai parar o agarrador no ponto zero, ajustar o painel do transportador do primeiro passo, para que o centro do pacote no transportador e o centro do agarrador devem manter-se em harmonia.Pare a pinça na posição zero e ajustar o defletor do transportador dianteiro de modo que o centro do painel no transportador deve ser consistente com o centro da pinça.

4. rigorosamente verificar a posição dos bolinhos reais após serem transportados para a máquina de espera. Para garantir os mesmos resultados que no item 3,Bloquear todos os parafusos das moldurasNão pode ser facilmente alterado.

5.按3,4条调整完后,用校示盒手动校准各个位置 Após ajustar de acordo com os itens 3 e 4, use a caixa de calibração para calibrar manualmente cada posição

6. em verdade agarrar o pacote antes de verificar todos os tamanhos do pacote, conforme os requisitos do contrato depois de usar a forma manual de tentar agarrar o pacote, agarrar o pacote depois de verificar se o agarrador tem ou não agarrar o pacote.Tente agarrar os pães manualmenteApós recolher os bolinhos, verifique se a pinça os agarrou e ajuste adequadamente a largura da pinça de acordo com a situação real.

7. completar as etapas acima, com 10% de velocidade de vôo completo, inspeccionar sem erro depois de entrar em movimento com 20% de velocidade, e depois aumentar gradualmente a velocidade até que a velocidade adequada seja terminada. Após completar as etapas acima, em marcha lenta a 10% de velocidade para uma palete completa, depois de verificar que está correta,Introdução da força real a 20% da velocidade, e, em seguida, aumentar gradualmente a velocidade até atingir uma velocidade adequada.

8Por último, verifique se a traqueia e o fio de controle estão bem fixados na pinça. Evite que a traqueia e os fios de controle sejam jogados fora durante a operação.

9.check是否安装防突然断气装置.以上各步完成到位,可以正常工作.Cheque se o dispositivo de corte de gás anti-repentente está instalado. As etapas acima são concluídas no local e podem funcionar normalmente.

Caso de referência

Informações de embalagem.

Requisitos personalizados são muito bem-vindos