Pixhawk 6X (ICM-45686) Controlador de voo de conjunto padrão

O Pixhawk 6X (ICM-45686) Standard Set é um controlador de voo de alto desempenho que faz parte da família Pixhawk.especialmente na integração de sensores e potência de processamentoEsta versão inclui o ICM-45686 IMU, que melhora suas capacidades de sensor.

• Microcontrolador de alto desempenho:

  • Processador: 32 bits STM32H743 ARM Cortex-M7.
  • Velocidade do relógio: 480 MHz, proporcionando uma potência de processamento significativa para algoritmos complexos de controlo de voo e processamento de dados de sensores em tempo real.

• Suíte de Sensores Avançados:

  • IMU (unidade de medição inercial):
    • Dual IMU para redundância: IMU primária (ICM-45686) e IMU secundária.
    • ICM-45686: Um acelerômetro de alto desempenho e sensor giroscópio conhecido por sua precisão e confiabilidade.
  • Magnetômetro: bússola integrada para informações precisas sobre o curso.
  • Barómetro: Barómetro integrado para medição precisa da altitude.
  • Suporte de sensores externos: Portas adicionais para sensores externos como GPS, fluxo óptico e telemetros.

• Conectividade melhorada:

  • TICs: Múltiplas portas UART para comunicação serial com vários periféricos.
  • I2C: Duas portas I2C para conectar sensores e dispositivos externos.
  • Possui: Dual CAN bus interfaces para periféricos avançados e dispositivos UAVCAN.
  • SPI: portas SPI para comunicação de alta velocidade com sensores e outros dispositivos.
  • Saídas PWM: 16 saídas PWM para controlar motores, servos e outros atuadores.

- Não.Imagem da empresa

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