O robô industrial KUKA KR210 R3100 é um projeto compacto e robusto que proporciona segurança e durabilidade e, ao mesmo tempo, é leve.Caracteriza-se pela manutenção da harmonia entre a capacidade de carga e o alcance do braço robótico. Ideal para processos de soldagem pontual com tempos de ciclo e aceleração ideais, maior precisão, manutenção mínima, alto desempenho no espaço de montagem e eficiência energética.

KR C4 - Controlador Kuka mais recente

O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã.Reduz os custos na automação para integraçãoPara este efeito, a KUKA desenvolveu uma nova tecnologia inovadora, que permite a utilização de um sistema de controlo e de manutenção, que permite aumentar simultaneamente a eficiência e a flexibilidade a longo prazo dos sistemas.Arquitetura de sistema claramente estruturada que se concentre em padrões de dados abertos e poderososNesta arquitetura, todos os controladores integrados de SafetyControl, RobotControle MotionControl para LogicControl e ProcessControl ?? têm uma base de dados e infra-estrutura conjunta que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Características do KR C4

• Simples de planear, operar e manter
• Prossecução das tecnologias de controlo baseadas em PC comprovadas em serviço
• Operação rápida e fácil graças à utilização contínua de conceitos de controlo familiares do operador
• Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
• Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
• Segurança, robótica, lógica, movimento e controlo de processos num único sistema de controlo
• Comunicação em tempo real entre os processos de controlo específicos
• Serviços de base centrais para a máxima coerência dos dados
• Integração contínua da tecnologia de segurança para campos de aplicação inteiramente novos
• Firewall de software integrado para maior segurança da rede
• Funções de software inovadoras para a otimização da eficiência energética
• Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
• Suporte a processadores multi-core para desempenho escalável
• Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
• Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
• Projetado para 400 480 VAC
• Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
• Refrigeração sem manutenção sem filtros
• Maior desempenho no menor espaço possível
• Disponibilidade máxima

Principais especificações

• Carga máxima do robô: 210 kg
• Número de eixos: 6
• Alcance máximo: 3100 mm
• Repetitividade: ±0,06 mm
• Controlador: KRC4

Movimento do intervalo

• Eixo 1: ± 185o
• Eixo 2: -140°/-5°
• Eixo 3: -120°/155°
• Eixo 4: ± 350°
• Eixo 5: ±122,5°
• Eixo 6: ± 350°

Velocidade de movimento do robô em o/s

• Eixo 1: 105°/s
• Eixo 2: 107°/s
• Eixo 3: 114°/s
• Eixo 4: 136°/s
• Eixo 5: 129°/s
• Eixo 6: 206°/s

Aplicações de robôs

• Soldadura por arco
• Reunião
• Revestimento
• Cortar
• Carregamento da máquina
• Máquina de tendência
• Manuseio de materiais
• Colheita
• Embalagem
• Paletização
• Corte por jato de água