ABB IRB 4600-60 / 2.05, de 6 eixos com um design de carga média que se harmoniza com a sua gama de trabalho ultra larga, precisão de trajetória clara, até 20-25% de tempo de ciclo mais curto do que os seus antecessores.Todas as versões do IRB 4600 são totalmente conformes com a norma IP 67 e podem suportar ambientes adversosEste robô industrial é ideal para aplicações de colocação, desbarramento e selecção e colocação de máquinas.Instalação no tetoSistema de controlo de movimento que proporciona maior qualidade e consistência na sua produção.

Equipado com o mais recente controlador IRC5.

O IRC5 é o controlador robótico de quinta geração da ABB. A sua tecnologia de controlo de movimento, TrueMove & QuickMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo,programabilidade e sincronização com dispositivos externos.

Com base em modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão precisa do caminho (TrueMove).Juntamente com um percurso independente da velocidade, comportamento previsível e de alto desempenho é entregue automaticamente, sem ajuste necessário pelo programador.

Linguagem de programação RAPID

A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada com uma série de recursos avançados e suporte poderoso para muitas aplicações de processo.

Comunicação

O IRC5 suporta os buses de campo de última geração para I/O e é um nó bem comportado em qualquer rede de instalação.Acesso remoto ao disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.

Especificações gerais

• Carga máxima do robô: 60 kg
• Comprimento máximo horizontal: 2050 mm
• Repetitividade: 0,06 mm
• Controlador: M2004 IRC5

Velocidade do eixo

• Eixo 1: 175o / s
• Eixo 2: 175o / s
• Eixo 3: 175o / s
• Eixo 4: 250o / s
• Eixo 5: 250o / s
• Eixo 6: 360o / s

Intervalo do eixo

• Eixo 1: + 180 ° a - 180 °
• Eixo 2: + 150 ° a - 90 °
• Eixo 3: + 75 ° a - 180 °
• Eixo 4: + 400 ° a - 400 °
• Eixo 5: + 120 ° a - 125 °
• Eixo 6: + 400 ° a - 400 °

Aplicações de robôs

• Desburo
• Escolha e coloque
• Instalação
• Eliminação de materiais