A versão de carga útil mais pesada da gama de robôs de carga útil média e pesada, que também inclui o modelo KR30-3, compartilhando a mesma geometria e dimensões.Este robô é adequado para a usinagem Cad-Cam off-line, manuseio geral, polir, etc...
Robusto e confiável e ao mesmo tempo rápido e preciso, equipado com o controlador KRC2 na plataforma WinXP.
O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface do Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.
Características do KR C2:
- Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
- 2 faixas livres para eixos externos
- Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de autocarros comuns (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos de série
- Função de perfil de movimento para uma interação ideal entre os motores individuais do robô e a sua velocidade
- Disquetes e unidades de CD-ROM para cópias de segurança de dados
- Facilidades como o diagnóstico remoto através da Internet
- Operação e programação simples através do Painel de Controle KUKA (KCP) com interface de usuário Windows
- Armário de controlo compacto
- Painel de controlo ergonómico KUKA (KCP)
Aplicações
Paletização,Carga e descarga de peças,Fabricação de máquinas,Manipulação de peças,Cortes a laser,Soldadura a laser Nd-Yag
Especificações técnicas
- Carga máxima do robô: 60 kg
- Alcance máximo do braço horizontal: 2,033 mm
- Repetitividade: 0,06 mm
- Controlador: KRC2 ED05
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 140 / s
- Eixo 2: 120 ° / s
- Eixo 3: 140 / s
- Eixo 4: 260 ° / s
- Eixo 5: 245o / s
- Eixo 6: 322o / s
Movimento de faixa
- Eixo 1: + -185
- Eixo 2: + 35o a - 135o
- Eixo 3: + 158 ° a -120 °
- Eixo 4: + -350o
- Eixo 5: + -119o
- Eixo 6: + -350o
Aplicações
Paletização,Carga e descarga de peças,Fabricação de máquinas,Manipulação de peças,Cortes a laser,Soldadura a laser Nd-Yag