Robô de solda usado Yaskawa MA1900 com a máquina de soldadura RD350 original

A velocidade de operação de MA1900 é mais rápida do que aquela de outros tipos dos robôs com as mesmas especificações, que melhora a eficiência da produção da empresa. Porque os cabos são colocados dentro do manipulador e da base, o espaço pode ser salvar, e o arranjo denso pode evitar a interferência entre o dispositivo elétrico e o workpiece. O manipulador coloca cabos sem interferir com o trabalho, reduzir o risco de dano e estender a vida do robô. A soldadura pode ser feita dentro do armário. Este MA1900 é um dos robôs os mais amplamente utilizados no campo da soldadura de arco, e é igualmente o modelo o mais apropriado para o campo da soldadura de arco. Pode ser usado soldando da liga de alumínio, da folha galvanizada, do aço carbono e dos outros materiais. Seu manipulador é equipado com um sensor anticolisão. Mesmo se bate um objeto devido à operação imprópria, seu sistema pode automaticamente parar em uma emergência, que possa melhor proteger o robô.

O controlador servo de MA1900 tem uma relação automática, que possa facilmente converter o módulo do fieldbus e o módulo de operação, e pode usar os módulos diferentes do fieldbus junto para realizar modos de controle diferentes, como: de fibra ótica, InterBus, RS232, RS485, ProfiBus), contudo, o modo de controle do conversor de frequência de uso geral é relativamente simples. Porque o controlador servo pode diretamente ser conectado ao resolver ou ao codificador, a velocidade é rápida e o controle de deslocamento é circuito fechado, quando o inversor de uso geral formar inteligentemente um sistema de controlo do aberto-laço. Consequentemente, a precisão de estado estacionário e o desempenho dinâmico do controlador servo são tudo devido ao conversor de frequência de uso geral.