Original servo usado do módulo de poder 00-134-525 do módulo de poder KPS-600 de Kuka 20-ESC autêntico
Composição de KPS600/20-ESC:
contator principal
Comece o poder do circuito
resistor de reator
Controle do freio (a terra comum para machados do robô, separa para machados externos)
distribuição da tensão 24V
circuito da bateria
Medidas variáveis: temperatura do dissipador de calor, temperatura interna, temperatura do reator, tensão intermediária do circuito
Sinais binários: periféricos do robô, contatores, fãs do armário de controle