O manipulador de solda do gênio tem a função de interpolação, interpolação linear e a interpolação circular está disponível.
Além disso, tenha a função da conversão da língua.
Em terceiro lugar, função do autodiagnóstico. O robô deve ter funções tais como a inspeção automática de componentes principais e de módulos da função principal, de alarme da falha, e de exposição do lugar de falha. Isto é muito importante assegurar-se de que o robô rapidamente esteja reparado e protegido. Consequentemente, a função do autodiagnóstico é uma função importante do robô e de esse dos indicadores principais para avaliar o grau da perfeição do robô. Os robôs industriais do gênio têm 30 a 50 o auto - as funções diagnósticas, que indicam os resultados e os alarmes do diagnóstico ao usuário com o código e a luz indicadora especificados.
Adiante, autoproteção e funções de segurança. O robô tem funções da autoproteção e de segurança. Principalmente há um sistema de movimentação que superaquecem, um auto - proteção do sem energia, ação de voo, sobre - limite, um auto - proteção do sem energia, Hongchao, auto - proteção do sem energia, etc. Joga um papel em impedir que os robôs firam povos e danifiquem o equipamento periférico. Tàtil toca ou fecha no sensor e permite que o robô pare de automaticamente trabalhar.
Falhas e soluções comuns industriais dos robôs de solda
Durante a solda de robôs de solda, os defeitos tais como o offset de solda, vendido por menos, e exalação podem ocorrer.
1. A ocorrência do offset de solda pode ser causada pela posição incorreta da solda ou quando a arma de solda procurar. Neste caso, considere se a posição do ponto central da tocha de solda é exata e ajuste-o. Se este problema ocorre frequentemente, verifique a posição zero de cada linha central do robô e para aferi-lo novamente para corrigi-lo.
2. A ocorrência do vendido por menos pode ser o resultado da seleção imprópria de soldar parâmetros, o ângulo de solda da arma ou o desalinhamento da tocha de solda. O ajuste apropriado do poder mudar os parâmetros de solda ou ajustar a posição da tocha de solda pode resolver o problema.
3. O furo de ar é causado pela proteção de gás pobre, pela primeira demão demasiado grossa do workpiece ou pela insuficiente secagem do gás de proteção. Igualmente precisa de ser ajustado em conformidade.
Especificação industrial do corpo dos robôs de solda
Modelo do robô | ZK1400 - 06 | |
Aplicação | Soldadura de arco | |
Montagem | Terra vertical, levantamento, pendurando | |
Número de machados | 6 | |
Carga útil máxima | 10 quilogramas | |
Raio de trabalho máximo | 1400mm | |
Precisão posiontioning repetida | 0.07mm | |
Peso total do corpo | Quilograma | 185KG |
Ambiente operacional | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
Umidade | 20% - 80% | |
Outro | Mantenha longe dos gás ou líquidos corrosivos ou gás explosivos, Mantenha longe da água, óleo, poeira Mantenha longe da fonte, campo magnético, fonte de alta frequência do sinal |
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Capacidade de poder | 6KVA (robô) + 24KVA (fonte de solda) |
Desempenho | Escala do movimento | Velocidade máxima | Capacidade de carga |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° ~ +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° ~ +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° ~ +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
A importância de robôs de solda industriais do 7o movimento linear da linha central
A sétima linha central do robô, um mecanismo auxiliar que possa conduzir o robô às estações de trabalho diferentes, é uma linha central adicional do robô comum de 6 linhas centrais. Em algumas situações de funcionamento, devido à limitação do raio de funcionamento do braço do robô articulado, é necessário adicionar uma linha central adicional ao robô articulado para expandir sua escala de funcionamento. Por exemplo, em algumas ocasiões de solda, devido ao grande workpiece ou à geometria espacial desarrumado, a tocha de solda do robô de solda não pode alcançar a orientação ou a postura de solda especificada da emenda. Neste tempo, é necessário aumentar o grau de liberdade do robô de solda adicionando machados externos, e para expandir então o robô de solda seu próprio espaço de trabalho pode realizar a soldadura sem emenda multi-direcional, que melhora extremamente o processo de solda.
A sétima linha central do robô é usada na produção industrial e tem uma vasta gama de aplicações. O estilo será diferente segundo a aplicação, e as exigências técnicas são igualmente diferentes. Há muitos tipos do trilho do terreno comum. Com o desenvolvimento rápido da automatização, seus estilos igualmente submeteram-se a grandes mudanças. A sétima linha central dos robôs de cabeça para baixo e lado-montados apareceu, e a instalação pode ser determinada flexivelmente de acordo com a situação da operação do robô. O estilo do robô melhora extremamente o espaço de trabalho do robô, que é da grande importância para a aplicação do robô.
A sétima linha central do robô pode ser usada na soldadura, na soldadura de ponto, na soldadura de arco, na soldadura de laser, etc. A aplicação do controle contínuo da trajetória ou do ponto sob o controle de computador, soldando seguindo a tecnologia, a tecnologia de solda da detecção, etc. melhora o processo de solda e realiza-o que a vária procura de solda reduz as exigências para as habilidades de funcionamento dos trabalhadores, fornece uma fundação técnica para o consumo de solda flexível, encurta o período da preparação para a alteração e a substituição de produto, e reduz o investimento de equipamento correspondente.
A aplicação da sétima linha central do robô promoveu a melhoria da tecnologia de solda do robô de solda, fazendo a escala do desempenho e da aplicação do robô de solda mais superior, que é da grande importância à melhoria do processo de solda.