Relação de alta velocidade da retardação do redutor pequeno da engrenagem do volume rv, engrenagem de redução de Nabtesco

Uma das estruturas mecânicas as mais críticas de robôs industriais é o redutor da engrenagem do rv.

Princípio mecânico de redutor da engrenagem do rv

Em 1926, Lorenz Brown alemão propôs um mecanismo de engrenagem planetária com uma diferença pequena do dente. Usa o epicíclico como a curva do perfil do dente. Esta é a transmissão planetária do pinhão o mais adiantado devido aos dois que engrenam. Uma das engrenagens é sob a forma de uma roda do pino, que seja referida igualmente como uma engrenagem planetária do pinhão cycloidal.

A transmissão do rv é um método brandnew da transmissão. É desenvolvida com base na transmissão planetária de oscilação tradicional. Supera não somente os defeitos da transmissão de balanço geral, mas igualmente tem um tamanho pequeno, uma escala de pouco peso, grande da relação da transmissão e uma vida útil longa. Uma série de vantagens tais como a precisão estável, a eficiência elevada e a transmissão lisa.

Tome o redutor da engrenagem de RV-E como um exemplo

1. Primeira unidade da redução - mecanismo de redução da engrenagem de dente reto

A rotação do eixo da entrada é transmitida da engrenagem da entrada à engrenagem de dente reto, e retardada pela relação da engrenagem. Esta é a seção da redução de primeira velocidade.

2. Segunda unidade da redução de velocidade - mecanismo de redução da velocidade da engrenagem diferencial

A engrenagem de dente reto é conectada ao eixo de manivela e transforma-se a entrada da segunda unidade da redução. Na parcela excêntrica do eixo de manivela, a engrenagem do rv é montada por um rolamento de rolamento. Além, os dentes da agulha no lado interno da embalagem são somente um mais do que o número de engrenagens do rv, e são arranjados no mesmo passo.

Se o alojamento fixo gerencie a engrenagem de dente reto, a engrenagem do rv igualmente executa o movimento excêntrico devido ao movimento excêntrico do eixo aluído. Neste tempo, se o eixo de manivela gerencie uma revolução, a engrenagem do rv girará um dente no sentido oposto ao eixo de manivela. Esta rotação é saída ao eixo da segunda unidade da redução. Quando o eixo é fixado, o lado de encaixotamento transforma-se o lado da saída.

Uso do redutor da engrenagem do rv
 
Robô industrial, SCARA, posicionando a linha central, AGV,
Máquina-instrumento, equipamento médico, posicionando o mecanismo,
 Tabela giratória, plataforma do elevador, mecanismo das energias eólicas,
Pórtico, aeronáutica
Indústria inteligente do equipamento da parte alta tal como eixos externos e radares.
 
 
Características do redutor da engrenagem do rv

• Menos de 1 arco - folga mínima
• Resistência de impacto forte
• Muito compacto com rigidez de torção alta
• Componente - na linha versão para o maior projeto e a flexibilidade de salvamento do espaço
• Grande escala da relação da transmissão
• Eficiência alta da transmissão
• Vida ativa longa, a unidade da engrenagem é operada em condições avaliados com uma vida > de 6000 horas.
• A unidade da engrenagem é operada na velocidade avaliado com um ruído de < 75="" dB="">

Parâmetros técnicos do redutor RV-110E da engrenagem do rv

 
Parâmetro de funcionamento
 

Nota: o torque avaliado é o torque da saída quando a velocidade da saída está em 15r/min.
 
 
Parâmetro de desempenho
 

 
 
Parâmetro da instalação do redutor RV-110E da engrenagem do rv
 

 
 
Desenhos de instalação do redutor RV-110E da engrenagem do rv
 

Serviço da garantia do redutor da engrenagem do rv

Nós fornecemos uma garantia da qualidade do ano para nossa série de ZKRV de redutores da engrenagem contanto que são usados sob circunstâncias avaliados, montados corretamente ou aplicados sob boas lubrificações. Durante este período de garantia, o reembolso ou a substituição livre estão garantidos por nossa empresa quando o desempenho do redutor da engrenagem é degradado severamente ou funcionado mal, contudo, nós não seremos responsáveis para os outros custos levantados disto.

As seguintes situações estão isentadas de nosso espaço da garantia quando o serviço pago estiver disponível

• O redutor da engrenagem não é usado baseado em circunstâncias dadas
• Os objetos estrangeiros participam no redutor da engrenagem
• A especificação do material da lubrificação e de apoio usou-se não está conformes circunstâncias dadas
• Desmonte ou remonte o redutor da engrenagem sem autorização