Engrenagem oca rv do redutor da precisão do eixo da folga zero, Repace Nabtesco Rs-320CA
Exigências do redutor da engrenagem do rv
Engrenagem de redução do rv, como um volume pequeno, grande relação da transmissão, folga zero, ultra - o redutor alto da relação da transmissão/volume, é o pináculo da indústria da maquinaria da precisão, a caixa de engrenagens é feito completamente de componentes da elevada precisão, acoplamento mútuo das engrenagens, posto altas demanda sobre a ciência de materiais, o equipamento fazendo à máquina da precisão, a precisão fazendo à máquina, a tecnologia do conjunto, e a tecnologia da inspeção da elevada precisão.
Estado do mercado do redutor da engrenagem do rv
Há dois tipos principais de redutores usados atualmente no campo dos robôs, um é o redutor do rv e o outro é o redutor do harmônico. No robô articulado, devido à precisão mais alta da rigidez e da rotação do redutor do rv, o redutor do rv é colocado geralmente em uma carga pesada tal como a base, o crescimento, o ombro, etc., e o redutor do harmônico é colocado no braço, no pulso ou na mão. Para redutores do robô da elevada precisão, Japão tem uma vanguarda absoluta.
Presentemente, 75% dos redutores da precisão na indústria global do robô são monopolizados pelo Nabtesco de Japão e HarmonicDrive (conhecido geralmente como redutores do rv e redutores do harmônico na indústria), incluindo ABB, FANUC, os redutores de fabricantes internacionais do robô do grosso da população tais como KUKA é fornecido pelas duas empresas acima. Os redutores do rv de Nabtesco esclarecem aproximadamente 60%, e os redutores do harmônico da harmônica esclarecem aproximadamente 15%.
Em 2010, Nantong Zhenkang que solda Co. eletromecânico, Ltd. (nosso sócio cooperativo) foi desenvolvido para o redutor industrial dos componentes rv do núcleo da transmissão das aplicações da parte alta (robôs industriais) e os servos motores da C.A. da série, e posto na produção em massa, que foi reconhecida extensamente no mercado.
Características do redutor da engrenagem do rv
Menos de 1 arco - folga mínima, resistência de impacto forte, muito compacta com rigidez de torção alta, componente em - linha versão para o maiores projeto e flexibilidade da economia do espaço, grande escala da relação da transmissão, eficiência alta da transmissão, vida por muito tempo ativa.
Aplicação do redutor da engrenagem do rv
Indústria inteligente do equipamento da parte alta tal como robôs industriais, eixos externos, máquina ferramenta da precisão, radares, e dispositivos médicos.
Redutor rv da engrenagem do rv - parâmetros 320CA técnicos
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
Relação de redução * |
27 |
36,57 |
32,54 |
36,75 |
36,75 |
34,86 |
35,61 |
140 210 |
Torque avaliado (nanômetro) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000 | 3200 | 3200 |
Torque de trabalho máximo (nanômetro) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
Torque máximo do impacto (nanômetro) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
Velocidade da saída máxima (r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
Folga/curso inativo (arc.min) | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
Rigidez de torção (Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960 | 1960 |
Torque permissível (nanômetro) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
Força empurrada permissível (N) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
Peso (quilogramas) | 4,5 | 8,5 | 14,5 | 19,6 | 21 | 55,5 | 80 | 80 |
* nota: Esta relação de redução da engrenagem é a relação de redução da engrenagem da unidade, com exclusão daquela gerada pela engrenagem da entrada e pela engrenagem grande em dois sentidos
* o torque da saída é o torque avaliado quando a velocidade da saída está em 15r/min
Redutor rv da engrenagem do rv - tabela da dimensão 320CA externo
Unidade: milímetro
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
59 | 67,5 | 79 | 82,5 | 82,5 | 120,5 | 126 | 148,5 | |
¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
¢K | 6,6 | 6,6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
Sobre o manufatora do redutor da engrenagem do rv
Nós somos originados de, enraizado dentro e inovativo na soldadura. Realizou-se sobre 20 anos desde nossos produtos e tecnologia servidos na indústria de solda
Sem exceção, todos nossos produtos são reconhecidos extremamente por nossos clientes, que são a razão mesma nós para fixar globalmente a parte de mercado a mais alta de nossos produtos. Com um esforço da década, nós desenvolvemos uma outra peça sobresselente com desempenho excelente - redutor do núcleo da engrenagem do rv, usado especialmente no robô de soldadura do arco e na indústria automática.
* refira por favor o desenho de instalação para a montagem real