Introdução do programa de controle do robô de soldadura do arco
Os robôs industriais os mais amplamente utilizados e os mais usados são robôs de soldadura. O robô de solda inteiro é composto do corpo do robô, da fonte de energia de solda, do dispositivo elétrico, do equipamento periférico, da cerca de segurança, da proteção da segurança e do sistema da arma do esclarecimento. Os usuários podem igualmente combinar projetos de acordo com características diferentes dos produtos e das necessidades da produção. O uso de robôs de soldadura é inseparável do programa de controle, que inclui a geração de programas e do corredor dos programas.
No processo de geração do programa, o programa de controle do robô de solda é gerado ensinando. Primeiramente, uma estrutura nova do programa é gerada. O robô ensina através da caixa de ensino, e ao mesmo tempo, sob o controle das chaves de ensino da operação da linha central da caixa, de acordo com as coordenadas especificadas ou os movimentos comum, e o robô move-se para o ponto desejado do alvo sob a operação do operador. Quando se determina que o ponto de ensino é válido, o controlador gera um comando do movimento e grava simultaneamente os dados atuais da posição da linha central como a posição associada do comando correspondente do movimento nos dados do programa.
Neste momento, você precisa somente de gravar a posição de cada linha central, você pode calcular o valor coordenado correspondente do robô em outras coordenadas de posição. Os programas gerados com do ensino são geralmente assunto ao período de experiência para facilitar a inspeção e eliminação de erros do programa.
No processo de corrida do programa, o robô demonstrou a produção de única - variedade, produção contínua, multi - produção da rotação da variedade, de produção aleatória de variedades diferentes, etc. Consequentemente, há uns vários procedimentos a começar, mas o objetivo último é ao bom trabalho é feito lisamente.
O robô de soldadura industrial do arco do gênio tem componentes desenvolvidos independentes do núcleo, preço de primeira ordem, projeto anticolisão desenvolvido independente, segurança de primeira classe, sistema de controlo aberto, compatibilidade de primeira classe, projeto alto do corpo da rigidez, precisão de primeira ordem.
Especificação do corpo do robô de soldadura do arco
Modelo do robô | GNS1400W - 06 | |
Aplicação | Soldadura de arco | |
Montagem | A instalação à terra vertical | |
Número de machados | 6 | |
Carga útil | 6kg | |
Raio de trabalho máximo | 1400mm | |
Precisão posiontioning repetida | 0.03mm | |
Escala comum máxima | J1 | Redutor do rv ±160° |
J2 | Redutor do rv +110°, -70° | |
J3 | Redutor do rv +65°, -120° | |
J4 | Redutor do rv ±150° | |
J5 | Redutor oco do harmônico +105°, -110° | |
J6 | Redutor oco do harmônico ±320° | |
Velocidade comum máxima | J1 | Redutor do rv 201.9°/S |
J2 | Redutor do rv 198.3°/S | |
J3 | Redutor do rv 198.3°/S | |
J4 | Redutor do rv 296.2°/S | |
J5 | Redutor oco do harmônico 197.5°/S | |
J6 | Redutor oco do harmônico 247.2°/S | |
Momento de flexão permissível N.m | J4 | Redutor do rv 9.8N.m |
J5 | Redutor do rv 9.8N.m | |
J6 | Redutor oco do harmônico 4N.m | |
Inércia permissível Kg.㎡ | J4 | Redutor do rv 0.3kg.㎡ |
J5 | Redutor do rv 0.3kg.㎡ | |
J6 | Redutor oco do harmônico 0.05kg.㎡ | |
Peso total do corpo | Quilograma | 185KG |
Ambiente operacional | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
Umidade | 20% - 80% | |
Outro |
Mantenha longe dos gás ou líquidos corrosivos ou gás explosivos, |
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Capacidade de poder | 6KVA (robô) + 24KVA (fonte de solda |
Introdução do sistema de controlo
Movimentação e controle integrados, sistema de controlo aberto, compatibilidade detalhada.
1. adapte a uma variedade de poder de solda
2. reiniciando uma solda/reignition do arco
3. arco que quebra o reinício
4. começo do risco
5. detecção pegajosa do fio
6. (busca do ponto de partida da 2D busca de 3D 4D)
7. reserva do Multistation.
8. arco de balanço (arco positivo, arco triangular, arco circular).
Introdução de solda da fonte de energia
ATIG - PACIII - série de R é modelos inteiramente digitais com a tecnologia da parte alta DSP, apropriada para a aplicação automática e a soldadura manual. oferece a tecnologia avançada do controle da onda que traz mais flexibilidade para o diluidor/material mais grosso durante a soldadura crítica do alumumium. O adjuestment esperto dos parâmetros traz a penetração a mais limpa, a mais profunda e o resultado de solda perfeito para a exigência de solda alta da qualidade.
FAQ
Q: São você um fabricante ou uma empresa comercial?
: Nós somos um fabricante, e nossa fábrica situada na cidade de Nantong, província de Jiangsu. Nossa empresa ocupa uma área de 32.000 medidores quadrados, com uma área da planta de 25.000 medidores quadrados. Tem 72 técnicos superiores, 42 técnicos que pesquisam diretamente e tornando-se, nós somos um fabricante com capacidades fortes do R&D e própria tecnologia de núcleo, sinceramente bem-vinda de visitar nossa fábrica.
Q: Como sobre o seu após - o serviço da venda?
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1. serviços da instalação: No período da instalação e de eliminação de erros, nós ofereceremos o treinamento sobre a operação e manutenção eficaz.
2. Serviços técnicos: Nós podemos ajudar a nossos clientes a resolver todo o tipo de problemas técnicos com nossa equipe técnica capaz, e nós possuímos a experiência adequada para a linha de produção projeto da transformação.
3. Serviços da garantia: Nós oferecemos livre depois que o serviço de venda exceto a despesa de viagem dos coordenadores para todo o problema da qualidade ocorre durante nossos 12 meses de período de garantia.
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Q: Que é seu termo do pagamento?
: O método do pagamento é o pagamento adiantado de 50%, equilíbrio de 50% antes da entrega da carga se o cliente não precisa a instalação ou a eliminação de erros no local;
O método do pagamento é o pagamento adiantado de 50%, equilíbrio de 40% antes da entrega da carga, 10% em cima da verificação na fábrica do cliente se o cliente precisa a instalação ou a eliminação de erros no local.
Q: Pode você proporcionar o serviço personalizado para nosso produto?
: Sim. Nós fornecer-lhe-emos as soluções de solda robóticos profissionais do sistema de acordo com seu produto específico. Simplesmente você precisa de nos enviar seus desenhos detalhados do produto e exigência de solda, a seguir nós sairemos com a proposta técnica personalizada para você.
Q: O que faz o sistema inteiro do robô de solda incluem?
: O sistema inteiro do robô de solda inclui o braço do robô, a fonte de energia do controlador, da solda, os positioners (um - linha central ou linha central dois), os dispositivos elétricos, o líquido de limpeza de solda da arma, a cerca de segurança, etc.
Q: Que é o período e o prazo de entrega de garantia?
: O período de garantia é 12 meses. Quando o prazo de entrega se realizaria dentro de 15 - 30 dias após ter recebido seu depósito.
Efeito de solda
1. A superfície não tem nenhuma oxidação, nenhuma altura alta, a soldadura está completa e a relação é firme.
2. A soldadura é consistente e não precisa de ser lustrada ou reduzido por dois terços.
3. Não há nenhuns poro, quebra, inclusão sem fundir, de escória, solda, jangada do voo, quebra da cratera, etc. na superfície.
Dispositivo do esclarecimento da tocha de soldadura