Redução Cycloidal RV-320e Nabtesco da fase da carga pesada 2 da movimentação do redutor da engrenagem
Menos de 1 arco - folga mínima, resistência de impacto forte, muito compacta com rigidez de torção alta, componente em - linha versão para o maior projeto e flexibilidade da economia do espaço, grande escala da relação da transmissão, eficiência alta da transmissão e vida ativa longa.
Redutor Cycloidal da engrenagem amplamente utilizado no campo do robô industrial, SCARA, posicionando a linha central, AGV, máquina-instrumento, equipamento médico, posicionando o mecanismo, tabela giratória, plataforma do elevador, mecanismo das energias eólicas, pórtico, aeronáutica.
Há dois tipos principais de redutores usados atualmente no campo dos robôs, um é o redutor do rv e o outro é o redutor do harmônico. No robô articulado, devido à precisão mais alta da rigidez e da rotação do redutor do rv, o redutor do rv é colocado geralmente em uma carga pesada tal como a base, o crescimento, o ombro, etc., e o redutor do harmônico é colocado no braço. , pulso ou mão. Para redutores do robô da elevada precisão, Japão tem uma vanguarda absoluta. Presentemente, 75% dos redutores da precisão na indústria global do robô são monopolizados pelo Nabtesco de Japão e HarmonicDrive (conhecido geralmente como redutores do rv e redutores do harmônico na indústria), incluindo ABB, FANUC, os redutores de fabricantes internacionais do robô do grosso da população tais como KUKA é fornecido pelas duas empresas acima. Os redutores do rv de Nabtesco esclarecem aproximadamente 60%, e os redutores do harmônico da harmônica esclarecem aproximadamente 15%.
Parâmetros técnicos do redutor Cycloidal da engrenagem
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
Relação da engrenagem de redução |
57/81/105 121/141/161 |
57/81/105 121/153 |
81/101 121/153 |
81/111 161 |
81/101/129 145/171 |
81/101/129 141/171/185 201 |
154.8/171 192,4 |
Torque avaliado (nanômetro) | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
Torque de trabalho máximo (nanômetro) | 450 | 1000 | 2000 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
Torque máximo do impacto (nanômetro) | 900 | 2000 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
Velocidade da saída máxima (r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
Espaço do dente/curso da quietude (arc.min) | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 |
Rigidez de torção (Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
Torque permissível (nanômetro) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
Permita a pressão (N) | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
Peso (quilogramas) | 4,9 | 9,5 | 13,5 | 17,5 | 26,5 | 44,5 | 66,5 |
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
65 | 76 | 84 | 92,5 | 104 | 125 | 140 | |
¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
¢C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
F3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
¢K | 6,8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
precisionandsmallererror 1.High
Segundo erro da transmissão
A diferença traseira é menos do que 10arcses
O erro do emptyrange é menos do que 30arcses
torque 2.High
Tamanhos e relações estandardizados da relação
produção 3.Standardized
Modelos completos
Seleção mais conveniente larga da escala de retardação
personalização 4.Support
Conexão sem emenda do projeto rápido da produção
Redutor personalizado elevada precisão do harmônico com resposta rápida