sistema de mapeamento alto ARS-1000 do UAV da integração da estabilidade forte da longa distância de 920m com precisão de 15mm@150m
O sistema de mapeamento do UAV ARS-1000 é um sistema baseado lidar de Riegl. É desenvolvido e construído pela tecnologia Co. da Olá!-nuvem de Wuhan, Ltd. O sistema integra sensores diferentes como o laser da elevada precisão, câmera a alta definição, navegação de GPS, de MEMS e unidade de controle com inércia do armazenamento, etc. Pode obtém synchronously a nuvem do ponto do laser 3D, os dados da posição e os dados de imagem.
DSM, DEM, os DOM, DLG pode rapidamente ser gerado através do software equipado do processo de dados e da aplicação. Com o as vantagens do transporte e da eficiência elevada de pouco peso, convenientes dos resultados que processam, o sistema é amplamente utilizado em vários campos da aplicação tais como o traço da emergência, o mapeamento topográfico, inspeção da linha elétrica, avaliação da estrada, escavação e cálculo de enchimento do volume, avaliação litoral do recife, avaliação arqueológico e traçando e assim por diante.
Características principais do sistema de mapeamento do UAV ARS-1000
1. Integração. O sistema de mapeamento do UAV ARS-1000 integra o sensor de exploração do laser 3D, o sistema de navegação com inércia e o GPS em uma arquitetura integrada da plataforma de hardware. O volume e o peso menores fazem o equipamento fácil levar e instalar.
2. Estabilidade forte. A plataforma integrada encaixada faz o sistema mais poderoso e estável, e melhora a precisão de sistema.
3. Monitoração de tempo real. O sistema é equipado com uma estação de rádio interurbana e de alta velocidade de transmissão de dados. O estado da operação do sistema pode ser monitorado remotamente, de modo que os operadores possam obter a situação da operação a qualquer hora.
4. Escala longa da medida. Sob a condição da refletividade de 60% de objetos da terra, o equipamento pode ter uma escala máxima da medida de 920m.
5. Multi plataformas. Devido ao volume menor e à integração integrada, o sistema pode adaptar-se às várias plataformas do portador, tais como o multi UAV do rotor, UAV VTOL da asa fixa, e igualmente pode adaptar-se aos vários modos de operação tais como o veículo montado e o modo da trouxa.
Especificações do sistema de mapeamento do UAV ARS-1000
1. Desempenho do sistema
Precisão absoluta | <5cm horizontal vertical <5cm |
Peso | 4.5kg |
Armazenamento | SSD 1TB |
Tensão entrada | 20~30V |
Consumo de potência | <75W |
Temperatura da operação | -10℃~+40℃ |
Ambiente do armazenamento | -20℃~+50℃ Umidade < 85% |
Classe do laser | Class1 (cofre forte do olho) |
2. Varredor de laser
Escala máxima da medida | 920m @60% |
Escala mínima da medida | 5m |
Precisão da escala | 15mm @150m |
Precisão da repetição | 10mm @150m |
Frequência de Máximo Eficaz Ponto | 500000 points/s |
Engrenagem do laser para o ajuste | 6 níveis |
Número máximo de ecos recebidos | 4~15 |
FoV (selecionável) | 0~330° modo 60°~90°airborne |
Frequência da varredura (selecionável) | 10~200 scans/s |
Definição angular | 0.001° |
3. Sistema da posição
Precisão da posição (cargo-processar) | 0.01m horizontais Elevação 0.02m |
Precisão da orientação (cargo-processar) | Título 0.010° Passo/rolo 0.005° |
Definição da câmera | ≥42.4MP |
Peso da câmera | <500g |
Aplicação do sistema de mapeamento do UAV ARS-1000
Projeto da avaliação da estrada
Vista geral:
O terreno da área da avaliação é complexo, a vegetação é luxúria e a diferença da altura é grande. Duas estradas precisam de ser medidas, com um comprimento total de aproximadamente 60km.
Exigência:
Seja responsável para a medida da seção vertical e horizontal de 100 medidores (200 medidores da largura de banda) em ambos os lados da linha média da estrada de acordo com os padrões relevantes, as especificações técnicas e os procedimentos, e os resultados da saída serão de acordo com o 1:500 que traça exigências.
Dificuldades:
Devido às montanhas altas, às estradas ásperas, à vegetação luxúria e ao tráfego denso na estrada, a tarefa da avaliação do campo é perigosa.
Solução:
De acordo com a situação específica do projeto, o sistema ARS-1000 é adotado para recolher dados de voo ao longo da estrada de acordo com a altura relativa de 200m.