Especificações
Number modelo :
Sistema de mapeamento do UAV de ARS-1000L
Lugar de origem :
China
MOQ :
1
Termos do pagamento :
T/T
Capacidade da fonte :
10 grupos/mês
Prazo de entrega :
10 dias de trabalho
Detalhes de empacotamento :
Caso de transporte
Peso :
4.5kg
Armazenamento :
SSD 1TB
Escala máxima :
1350m @60%
Precisão da escala :
15mm @150m
FoV (selecionável) :
0~330° com modo 60°~90°airborne
Definição angular :
0.001°
Temperatura da operação :
-10℃~+40℃
Ambiente do armazenamento :
-20℃~+50℃; Umidade < 85%
Descrição

Sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV da plataforma de 1350m@60 da escala da segurança 4.5kg % altos de multi com precisão de 15mm@150m

 

A base no lidar de Riegl, o sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV é desenvolvida e construída pela Olá!-nuvem. É um sistema altamente integrado com os módulos do laser da elevada precisão, da câmera a alta definição, da navegação com inércia de GPS, de MEMS e da unidade de controle do armazenamento. Com as vantagens do desempenho forte, volume claro, a instalação conveniente e operação simples, foi reconhecido pela maioria dos usuários e amplamente utilizado no traço da emergência, mapeamento topográfico, inspeção da linha elétrica, avaliação da estrada, avaliação litoral do recife, escavação e cálculo de enchimento do volume, avaliação arqueológico e campos de traço e outros.

 

Especificações do sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV

 

1. Desempenho do sistema

Indicador Parâmetro
Precisão absoluta

<5cm horizontal

<5cm vertical

Peso 4.5kg
Armazenamento SSD 1TB
Tensão entrada 20~30V
Consumo de potência <75W
Temperatura da operação

-10℃~+40℃

Ambiente do armazenamento -20℃~+50℃
Umidade < 85%
Classe do laser Class1
(cofre forte do olho)
 
2. Varredor de laser

Indicador

Parâmetro

Escala máxima da medida 1350m @60%
Escala mínima da medida 5m
Precisão da escala

15mm @150m

Precisão da repetição 10mm @150m
Frequência de Máximo Eficaz Ponto 750000 points/s
Engrenagem do laser para o ajuste 6 níveis
Número máximo de ecos recebidos

4~15

FoV (selecionável)

0~330°
modo 60°~90°airborne
Frequência da varredura (selecionável) 10~200 scans/s
Definição angular 0.001°
 
3. Sistema da posição
 

Indicador

Parâmetro

Precisão da posição (cargo-processar) 0.01m horizontais
Elevação 0.02m
Precisão da orientação (cargo-processar) Título 0.010°
Passo/rolo 0.005°
 
4. Sistema da câmera
Indicador Parâmetro
Definição da câmera ≥42.4MP
Peso da câmera <500g
 
 
Características do sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV
 
1. O sistema integra o varredor de laser 3D, o módulo da posição e o fã na arquitetura de hardware, que aumenta não somente o desempenho e a estabilidade totais do sistema, mas igualmente comprime o volume ao extremo, e o peso total é menos do que 4.5kg.
 
2. O volume e o peso pequenos do sistema permitem-no de ser várias plataformas bem continuadas do portador. É não somente apropriado para UAV do rotor do grosso da população o multi e o UAV VTOL da asa fixa, mas igualmente pode ser montado em plataformas do veículo e da trouxa para a operação. Se no modo transportado por via aérea, do veículo ou da trouxa, o sistema está equipado com os firmware correspondentes da instalação para encontrar a instalação e o desenvolvimento rápidos no local da operação.
 
3. O sistema inteiro adota o projeto deslizante rápido da estrutura, e não há nenhuma diferença entre a cremalheira e o sistema, que assegura a estabilidade e a confiança do equipamento. Não há nenhuma necessidade para os parafusos durante a instalação, que melhora o tempo de desenvolvimento no local. Além, o sistema igualmente fornece uma luva protetora anticolisão de pouco peso proprietária para fornecer determinada proteção física para o equipamento e para reduzir dano desnecessário ao equipamento em alguns ambientes e emergências ásperos. Mais mais, o módulo da prevenção de perda é opcional. Depois que o UAV é perdido, a posição do equipamento pode igualmente ser encontrada para facilitar a busca do equipamento.
 
4. A escala máxima do sistema do lidar é 1350m, e o sistema pode operar-se normalmente mesmo no ambiente com grande gota do terreno. A medida da longa distância pode igualmente melhorar a eficiência da aquisição do equipamento e recolher mais dados da nuvem do ponto no mesmo tempo.
 
5. A frequência da emissão do laser do sistema é 750000 por segundo dos pontos. Meios de uma frequência do ponto mais alto que pode melhor refletir o landform na área da avaliação e obter dados da nuvem de um ponto mais fino. Além, o equipamento de alta frequência do lidar pode ser equipado com o UAV com velocidade de cruzamento mais rápida. No mesmo tempo, mais dados podem ser obtidos, que melhoram a eficiência por aquisição de dados.
 
6. A precisão absoluta do sistema é melhor de 5cm, que encontra as necessidades da maioria de encenações da aplicação. Sob a escala de medição de 150m, a precisão de agrupamento é melhor de 15mm.
 

Projeto de aplicação prática do sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV

 

Avaliação da exploração agrícola de vento na área de montanha

 

Vista geral

A área da avaliação é principalmente terreno montanhoso. A elevação média na área da avaliação da exploração agrícola de vento é alta, e a gota da altura em algumas áreas da área da medida está sobre 300 medidores. A exploração agrícola de vento inteira cobre uma área de aproximadamente 12 quilômetros quadrados. A vegetação é floresta largo-com folhas sempre-verde subtropical, com grande taxa da cobertura da vegetação e vários tipos.

 

Dificuldades

O terreno da área da avaliação é complexo, a diferença da altura é grande, o tráfego é incômodo, o ambiente do clima é mau. Há diversas turbinas eólicas com uma altura de mais de 100 medidores na área da avaliação, assim que é difícil projetar a rota. A linha de vista é obstruída seriamente, e é difícil encontrar o ponto da decolagem.

 

Solução

O projeto adota o sistema de medida transportado por via aérea do laser de ARS-1000L. Três pontos da decolagem e da aterrissagem são selecionados na área inteira da avaliação para um total de sete manobras.

 

avaliação aérea topográfica do UAV do sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV da multi plataforma 4.5kg

avaliação aérea topográfica do UAV do sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV da multi plataforma 4.5kg

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