Sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV da plataforma de 1350m@60 da escala da segurança 4.5kg % altos de multi com precisão de 15mm@150m
A base no lidar de Riegl, o sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV é desenvolvida e construída pela Olá!-nuvem. É um sistema altamente integrado com os módulos do laser da elevada precisão, da câmera a alta definição, da navegação com inércia de GPS, de MEMS e da unidade de controle do armazenamento. Com as vantagens do desempenho forte, volume claro, a instalação conveniente e operação simples, foi reconhecido pela maioria dos usuários e amplamente utilizado no traço da emergência, mapeamento topográfico, inspeção da linha elétrica, avaliação da estrada, avaliação litoral do recife, escavação e cálculo de enchimento do volume, avaliação arqueológico e campos de traço e outros.
Especificações do sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV
1. Desempenho do sistema
Indicador | Parâmetro |
Precisão absoluta | <5cm horizontal <5cm vertical |
Peso | 4.5kg |
Armazenamento | SSD 1TB |
Tensão entrada | 20~30V |
Consumo de potência | <75W |
Temperatura da operação | -10℃~+40℃ |
Ambiente do armazenamento | -20℃~+50℃ Umidade < 85% |
Classe do laser | Class1 (cofre forte do olho) |
Indicador | Parâmetro |
Escala máxima da medida | 1350m @60% |
Escala mínima da medida | 5m |
Precisão da escala | 15mm @150m |
Precisão da repetição | 10mm @150m |
Frequência de Máximo Eficaz Ponto | 750000 points/s |
Engrenagem do laser para o ajuste | 6 níveis |
Número máximo de ecos recebidos | 4~15 |
FoV (selecionável) | 0~330° modo 60°~90°airborne |
Frequência da varredura (selecionável) | 10~200 scans/s |
Definição angular | 0.001° |
Indicador | Parâmetro |
Precisão da posição (cargo-processar) | 0.01m horizontais Elevação 0.02m |
Precisão da orientação (cargo-processar) | Título 0.010° Passo/rolo 0.005° |
Indicador | Parâmetro |
Definição da câmera | ≥42.4MP |
Peso da câmera | <500g |
Projeto de aplicação prática do sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV
Avaliação da exploração agrícola de vento na área de montanha
Vista geral
A área da avaliação é principalmente terreno montanhoso. A elevação média na área da avaliação da exploração agrícola de vento é alta, e a gota da altura em algumas áreas da área da medida está sobre 300 medidores. A exploração agrícola de vento inteira cobre uma área de aproximadamente 12 quilômetros quadrados. A vegetação é floresta largo-com folhas sempre-verde subtropical, com grande taxa da cobertura da vegetação e vários tipos.
Dificuldades
O terreno da área da avaliação é complexo, a diferença da altura é grande, o tráfego é incômodo, o ambiente do clima é mau. Há diversas turbinas eólicas com uma altura de mais de 100 medidores na área da avaliação, assim que é difícil projetar a rota. A linha de vista é obstruída seriamente, e é difícil encontrar o ponto da decolagem.
Solução
O projeto adota o sistema de medida transportado por via aérea do laser de ARS-1000L. Três pontos da decolagem e da aterrissagem são selecionados na área inteira da avaliação para um total de sete manobras.