Linha de produção robótico do robô industrial do braço do CNC de 6 linhas centrais com robô de soldadura
A soldadura do robô é o uso de ferramentas programáveis mecanizadas (robôs) automatizar inteiramente o processo de solda executando as peças de solda e de processamento. Não exige um operador humano preparar os materiais para ser soldado.
A soldadura robótico é de uso geral para a soldadura de ponto da resistência e a soldadura de arco em aplicações do volume alto, tais como a indústria automóvel. Muitas vantagens da soldadura robótico provaram ser uma tecnologia que pudesse ajudar muitos fabricantes de equipamento original a melhorar a precisão, a repetibilidade, e a taxa de transferência.
Características
O robô de soldadura de HSR-JH605E adota um braço oco da estrutura, que seja leve no peso e no estojo compacto na estrutura. Isto pode eficazmente eliminar a interferência entre o cabo da tocha de solda e o equipamento periférico, e pode ser estável e seguro mesmo quando trabalhando em um espaço pequeno.
Nós integramos um pacote de solda da solução especificamente para o sistema de solda. Inclui várias funções tais como o desenvolvimento rápido do processo da máquina de solda, da soldadura de arco contínua, da soldadura de tecelagem inteligente, do enlace do positioner e da nomeação anticolisão, remota, e do cancelamento da colisão.
Linha central: 6
Carga útil: 5kg
Alcance do braço: 1441mm
Precisão: ±0.06mm
Aplicações: soldadura de arco, pulverização, segurando…
Especificação YA1400 padrão
Modelo da especificação | YA1400 | |
Linha central do controle | 6axis | |
O pulso pode levar o peso | 10kg | |
Raio do Workpiece | 1468mm | |
Repita o posicionamento da precisão | ±0.08mm | |
Método da instalação | à terra/de cabeça para baixo | |
Escala do movimento |
Linha central J1 | ±165° |
Linha central J2 | ±65°~-180° | |
Linha central J3 | ±160°~-110° | |
Linha central J4 | ±170° | |
Linha central J5 | ±120° | |
Linha central J6 | ±360° | |
A velocidade a mais alta |
Linha central J1 | 150°/s |
Linha central J2 | 150°/s | |
Linha central J3 | 160°/s | |
Linha central J4 | 360°/s | |
Linha central J5 | 320°/s | |
Linha central J6 | 360°/s | |
Torque máximo permissível instantâneo | Linha central J5 | 54N.m |
Linha central J6 | 23N.m | |
Peso do robô | ≈129KG | |
Condição da instalação | Tempreture ambiental: 0-45° | |
Umidade ambiental: Geralmente abaixo de 75%RH (nenhum fenômeno de geada), 95%RH a curto prazo (dentro de 1 mês) aceleração da vibração: 4.9m/s (0.5G abaixo) |
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Nota: | A distância curto move-se não pode alcançar a velocidade a mais alta de cada linha central |
Alimentador do fio
Aotai o alimentador empresa-fornecido do fio de ess-500r é projetado especificamente para sistemas de solda robóticos.
Os parâmetros técnicos principais são como segue.
Modelo da especificação: | Aotai ess-500r | |
Velocidade de alimentação do fio: | 0.5-21m/min | |
Diâmetro de fio: | Φ 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 | |
Modo de alimentação do fio: | Compressão de quatro rodas | |
Material do corpo: | Alumínio moldado | |
Peso: | 8.2kg | |
Modo de controle: | Servo da C.C. |
Modelo da especificação: | TBI PP2R 82W | |
Modo refrigerando: | água-de refrigeração | |
Tamanho do fio de soldadura: | 0.8-1.6mm | |
Consumo do gás: | 6l/min acima | |
Peso: | 1.85kg | |
Nível de tensão: | L (padrão do IEC 60974-7) |