A aplicação da soldadura de aço carbono tem abaixo das características:
1)- O robô move-se rapidamente, pode eficazmente melhorar a batida e a transição é natural.
2)- Processo da chapa metálica no pacote de software da soldadura de arco: A aceleração da linha segmentos pequena e o começo de voo do arco de solda eficazmente para melhorar a batida, e a função da retirada do fio melhora eficazmente a taxa de êxito de arco que começa, e a soldadura da peixe-escala podem soldar umas placas mais finas.
3)- O robô e a máquina de soldadura adotam uma comunicação digital completa que seja rápida e estável.
4)- C.C., chapa metálica, respingo ultra baixo: o CO2 e o gás misturado podem ser usados para a soldadura ultra baixa do respingo.
5)- O arco de solda do processo da chapa metálica controlado pelo baixo calor de solda é ainda estável mesmo na tensão muito baixa.
6)- Liso procurar um caminho mais curto a transição: O arco de solda é mais macio com tensão e boa forma.
7)- A tolerância do afastamento é muito alta: Tolerância alta do afastamento para erros em grupos do workpiece.
8)- Controle de feedback do codificador do alimentador do fio: Quando o arco flutua, pode ser ajustado rapidamente.
9)- Função de solda opcional da escala de peixes: Há um arco dimensional durante a descontinuidade para reduzir-se espirrar e aumentar ao mesmo tempo a velocidade.
10)- Função incorporado da busca: Nenhuma necessidade de adicionar o hardware de posicionamento adicional.
Especificação YA1400 padrão
Modelo da especificação | YA1400 | |
Linha central do controle | 6axis | |
O pulso pode levar o peso | 10kg | |
Raio do Workpiece | 1468mm | |
Repita o posicionamento da precisão | ±0.08mm | |
Método da instalação | à terra/de cabeça para baixo | |
Escala do movimento |
Linha central J1 | ±165° |
Linha central J2 | ±65°~-180° | |
Linha central J3 | ±160°~-110° | |
Linha central J4 | ±170° | |
Linha central J5 | ±120° | |
Linha central J6 | ±360° | |
A velocidade a mais alta |
Linha central J1 | 150°/s |
Linha central J2 | 150°/s | |
Linha central J3 | 160°/s | |
Linha central J4 | 360°/s | |
Linha central J5 | 320°/s | |
Linha central J6 | 360°/s | |
Torque máximo permissível instantâneo | Linha central J5 | 54N.m |
Linha central J6 | 23N.m | |
Peso do robô | ≈129KG | |
Condição da instalação | Tempreture ambiental: 0-45° | |
Umidade ambiental: Geralmente abaixo de 75%RH (nenhum fenômeno de geada), 95%RH a curto prazo (dentro de 1 mês) aceleração da vibração: 4.9m/s (0.5G abaixo) |
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Nota: | A distância curto move-se não pode alcançar a velocidade a mais alta de cada linha central |
Alimentador do fio
Aotai o alimentador empresa-fornecido do fio de ess-500r é projetado especificamente para sistemas de solda robóticos.
Os parâmetros técnicos principais são como segue.
Modelo da especificação: | Aotai ess-500r | |
Velocidade de alimentação do fio: | 0.5-21m/min | |
Diâmetro de fio: | Φ 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 | |
Modo de alimentação do fio: | Compressão de quatro rodas | |
Material do corpo: | Alumínio moldado | |
Peso: | 8.2kg | |
Modo de controle: | Servo da C.C. |
Modelo da especificação: | TBI PP2R 82W | |
Modo refrigerando: | água-de refrigeração | |
Tamanho do fio de soldadura: | 0.8-1.6mm | |
Consumo do gás: | 6l/min acima | |
Peso: | 1.85kg | |
Nível de tensão: | L (padrão do IEC 60974-7) |