Caixa de engrenagens alta RV-E da redução da carga, redutor Cycloidal Nabtesco RV-450E do girândola

Globalmente, os redutores da precisão usados na indústria do robô podem ser divididos no redutor da engrenagem, em redutores do harmônico e em redutores Cycloidal de SPINEA. A parte de mercado dos três é aproximadamente 40%, 40%, 20%. Entre eles, a caixa de engrenagens do rv e o redutor do harmônico são a maioria de redutores da precisão do grosso da população para robôs industriais.

A caixa de engrenagens do rv tem as características da grande relação da transmissão, da eficiência alta da transmissão, da precisão alta do movimento, da folga pequena, da baixa vibração, da rigidez alta e da confiança alta. No robô articulado, a caixa de engrenagens do rv é colocada geralmente em uma carga pesada tal como a base, o crescimento, e o ombro.

No processo de produção, os robôs industriais executam geralmente repetiram ações para terminar o mesmo processo.

A fim assegurar-se de que os robôs industriais possam confiantemente terminar tarefas do processo na produção e assegurar a qualidade do processo, a precisão de posicionamento e repetir o posicionamento da precisão de robôs industriais está exigindo muito altamente.

Consequentemente, a fim melhorar e assegurar a precisão de robôs industriais, é necessário usar um redutor.

Geralmente, o redutor comum do robô exige a corrente curto da transmissão, o controle pequeno do volume, do poder superior, o de pouco peso e o fácil.

Atualmente os redutores amplamente utilizados do robô incluem principalmente redutores do rv e redutores do harmônico.

Por 20 anos, Nantong Zhenkang tem-se centrado sobre o desenvolvimento e a produção dos componentes do núcleo de robôs da precisão, de motores da precisão e de redutores da precisão, desde o início do motor imprimindo, aos alimentadores mais atrasados do fio e aos troles de solda automatizados, aos redutores atuais do rv. Em 2010, desenvolveu a engrenagem de redução do rv para os servos motores da C.A. dos componentes e da série do núcleo da transmissão do robô industrial, que foram postos na produção em massa.

Princípio de funcionamento de redutor Cycloidal da caixa de engrenagens

1. A movimentação do rv é um novo tipo de transmissão desenvolvido com base em movimentações cycloidal do girândola.
2. O redutor do rv consiste em um mecanismo de redução planetário da engrenagem cilíndrica involute e em um mecanismo de redução planetário do pinhão cycloidal.
3. A engrenagem planetária involute é integrada com o eixo de manivela como uma entrada à seção cycloidal da movimentação do pinhão.
4. O eixo de manivela conduz a roda cycloidal para o movimento excêntrico.
5. A manivela gerencie no sentido horário no sentido horário para 1 semana e a roda cycloidal move 1 dente no sentido anti-horário.
6. Os componentes do núcleo do redutor do rv são o alojamento do pino, o eixo aluído e a roda cycloidal.

Parâmetros técnicos Cycloidal do redutor RV-450E da caixa de engrenagens

* nota: O torque da saída é o torque avaliado quando a velocidade da saída está em 15 r/min.

Tabela Cycloidal da dimensão externo do redutor RV-450E da caixa de engrenagens

Unidade: milímetro

Princípio da estrutura de redutor Cycloidal da caixa de engrenagens

• Eixo/engrenagem planetária entrados

Redução da engrenagem planetária da fase do st do formulário the'1, realizando a relação de redução diferente da engrenagem com da mudança da engrenagem

• Escudo do Pin/pino/engrenagem cycloid

Forme a ?a redução da engrenagem da fase, conseguindo a rigidez alta e a precisão alta com a taxa de engrenagem cycloid mais alta de 80% e o quase zero - ajuste da qualidade da folga.

• Eixo aluído/eixo de saída

Realizando o transmmision e a saída do torque pela conexão o primeiro e ò mecanismo de redução da engrenagem da fase.

• Rolamento do apoio

Fornece momentos de flexão e a capacidade de rolamento extremamente altas da carga.

* refira por favor o desenho de instalação para a montagem real.