Do redutor Cycloidal da caixa de engrenagens do motor elétrico transmissão estável da precisão, Nabtesco RV-40E
O redutor Cycloidal da caixa de engrenagens está a um ponto baixo o mais rígido - redutor da vibração nos robôs industriais (que pulverizam principalmente, nos robôs de soldadura de ponto, de soldadura de arco, de manipulação e de conjunto). É muito benéfico melhorar a precisão do movimento e as características dinâmicas de robôs industriais. É igualmente o componente do núcleo da transmissão do robô industrial.
Tem uma série de vantagens tais como o tamanho pequeno, a escala de pouco peso, grande da relação da transmissão, a vida útil longa, a precisão estável, a eficiência elevada e a transmissão estável.
Os robôs industriais usam redutores do rv da primeira junção à quarta junção. Os redutores do rv são exigidos para todas as junções de robôs industriais resistentes. Em média, cada robô industrial usa 4,5 redutores do rv. Presentemente, 75% dos redutores da precisão na indústria global do robô são monopolizados pelo Nabtesco e pelo HarmonicDrive de Japão.
Zhenkang foi fundado em 1993. Começou com o alimentador do fio da máquina de solda elétrica. É um fabricante que seja envolvido na caixa de engrenagens do rv para robôs mais cedo em China, atualmente nós tem séries RV-20E, RV-40E, RV-80E, RV-110E, RV-160E, RV-320E, RV-450E e série C RV-10C da caixa de engrenagens E do rv, RV-27C, RV-50C, RV-100C, RV-120C, RV-200C, RV-320C, RV-320CA.
Aplicação do redutor Cycloidal da caixa de engrenagens
Robô industrial, SCARA, posicionando a linha central, AGV, máquina-instrumento, equipamento médico, posicionando o mecanismo, tabela giratória, plataforma do elevador,
Mecanismo das energias eólicas, pórtico, aeronáutica.
Parâmetros técnicos Cycloidal do redutor RV-40E da caixa de engrenagens
Parâmetro de funcionamento
Velocidade rotatória da saída r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | |
Modelo | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt |
40E | 560 | 0,40 | 400 | 0,88 | 355 | 1,20 | 330 | 1,52 |
Nota: o torque avaliado é o torque da saída quando a velocidade da saída está em 15 r/mínimo.
Parâmetro de desempenho
Modelo | Relação da velocidade | Velocidade permissível da saída | Folga máxima | Torque permissível da aceleração/decleration | Torque permissível máximo momentâneo | Momento permissível | Movimento permissível máximo momentâneo | Peso | Eficiência | Ruído | |
40E | Eixo (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | quilograma | % | DB |
81 | 80 | 70 | 1 | 1000 | 2000 | 1600 | 3200 | 9,3 | >80 | <75> | |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
153 | 152 |
Parâmetro Cycloidal da instalação do redutor RV-40E da caixa de engrenagens
parafuso interno do hexágono Dimensão nominal (milímetros) |
torque de fechamento (nanômetro) | força de fechamento | exigência do parafuso |
M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensidade: 12,9 exigência da linha: GB/T 1167-1996 |
M14 × 2,0 | 204,8 ± 10,2 | 75860 |
Desenhos de instalação Cycloidal do redutor RV-40E da caixa de engrenagens