A engrenagem do harmônico da caixa de engrenagens do robô da velocidade do harmônico da movimentação da estrutura compacta conduz o redutor da série do rv
O redutor de velocidade planetário Cycloidal da caixa de engrenagens pode aumentar o torque, o redutor pode dobrar o torque da saída do motor quando o espaço total do braço do robô é limitado. Pode aumentar a definição: reduza eficazmente o deslocamento mínimo que a carga pode se mover, e aumente a precisão da definição. Pode aumentar a capacidade do motor para suportar a inércia da carga, a relação apropriada da inércia entre o motor e a carga aumenta o desempenho e a estabilidade do sistema e minimiza a perda de poder.
Aplicação do redutor de velocidade planetário Cycloidal da caixa de engrenagens
Robô industrial Posicionando o mecanismo
SCARA Tabela giratória
Posicionando a linha central Plataforma do elevador
AGV Mecanismo das energias eólicas
Máquina-instrumento Pórtico
Equipamento médico Aeronáutica
Parâmetros técnicos planetários Cycloidal do redutor de velocidade rv da caixa de engrenagens
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
Relação de redução * |
27 |
36,57 |
32,54 |
36,75 |
36,75 |
34,86 |
35,61 |
140 210 |
Torque avaliado (nanômetro) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000 | 3200 | 3200 |
Torque de trabalho máximo (nanômetro) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
Torque máximo do impacto (nanômetro) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
Velocidade da saída máxima (r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
Folga/curso inativo (arc.min) | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
Rigidez de torção (Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960 | 1960 |
Torque permissível (nanômetro) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
Força empurrada permissível (N) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
Peso (quilogramas) | 4,5 | 8,5 | 14,5 | 19,6 | 21 | 55,5 | 80 | 80 |
* nota: Esta relação de redução da engrenagem é a relação de redução da engrenagem da unidade, com exclusão daquela gerada pela engrenagem da entrada e pela engrenagem grande em dois sentidos
* o torque da saída é o torque avaliado quando a velocidade da saída está em 15r/min
Redutor de velocidade planetário Cycloidal RV-320C da caixa de engrenagens tabela da dimensão externo de -35,61 séries
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
59 | 67,5 | 79 | 82,5 | 82,5 | 120,5 | 126 | 148,5 | |
¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
¢K | 6,6 | 6,6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
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