Exigências de solda do processo para o manipulador da soldadura de mig
O robô de solda pode mover a tocha de solda ao longo da emenda da solda com elevada precisão e assegurar a atitude da tocha de solda; coordene continuamente os parâmetros de processo de solda (tais como a corrente de solda, a tensão, a velocidade, o caudal do gás, a altura do elétrodo e a velocidade de alimentação do fio) durante o movimento.
O robô de solda é um sistema detalhado que possa conseguir o melhores movimento do processo e controle de parâmetro da soldadura. É muito mais complicado do que um robô de uso geral.
O manipulador da soldadura de MIg automatizou tipos de solda da produção
O tipo de produção de solda automatizada que a fábrica escolhe deve ser baseado nas condições reais e nos méritos da planta. A máquina especial de solda é apropriada para de grande volume, lento - mudar produtos, e o número de soldas do workpiece é pequeno e longo, e a forma é regular (reto e redondo); o sistema do robô de solda é geralmente apropriado para a produção de grupo média e pequena, e o workpiece é soldado. As soldas podem ser curtos e muitas, e a forma é mais complicada.
A linha de produção do robô de solda é relativamente simples conectar estações de trabalho múltiplas (unidades) com as linhas do transporte do workpiece para formar uma linha de produção. Esta linha ainda mantém as características de uma única estação, isto é, cada estação pode somente usar o programa selecionado do dispositivo elétrico do workpiece e de robô da soldadura para soldar o workpiece predeterminado. Esta linha não pode ser soldada por um período de tempo antes do dispositivo elétrico e o programa é mudado outros produtos manufaturados.
Especificação do corpo do manipulador da soldadura de MIG
Modelo do robô | GNS1400W - 06 | |
Aplicação | Soldadura de arco | |
Montagem | Terra vertical, levantamento, pendurando | |
Número de machados | 6 | |
Carga útil máxima | 10 quilogramas | |
Raio de trabalho máximo | 1400mm | |
Precisão posiontioning repetida | 0.07mm | |
Peso total do corpo | Quilograma | 185KG |
Ambiente operacional | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
Umidade | 20% - 80% | |
Outro | Mantenha longe dos gás ou líquidos corrosivos ou gás explosivos, Mantenha longe da água, óleo, poeira Mantenha longe da fonte, campo magnético, fonte de alta frequência do sinal |
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Capacidade de poder | 6KVA (robô) + 24KVA (fonte de solda) |
Desempenho | Escala do movimento | Velocidade máxima | Capacidade de carga |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° ~ +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° ~ +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° ~ +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Desempenho excelente do manipulador da soldadura de MIG
Precisão
Unidade: milímetro
Tipo | Dados reais (gênio) | Dados de referência (importação) | Velocidade do teste | Esquema do teste |
Repetibilidade RP da posição | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
ATP da precisão de seguimento | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
Repetibilidade RTP da trilha | 0,060 | -- | 2m/min | |
Precisão da velocidade da trilha | 0,034% | -- | 2m/min | |
Repetibilidade rv da velocidade da trilha | 0,025% | -- | 2m/min | |
A posição ultrapassa | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
Círculo grande roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
Círculo grande roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
Redondeza pequena do círculo | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Ruído
Unidade: DB
Posição do movimento | A primeira linha central | A ?a linha central | A ó linha central | A 4o linha central | A 5a linha central | A 6a linha central | enlace de 6 axises |
Valor medido | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
O ★ notou
1. A velocidade era 100%, o ruído ambiental era 54.3dB, e a temperatura ambiental era 15.9°C.
2. Usando o medidor de nível sadio do pulso (HS5660B), o valor medido é medido da distância de 1 m da posição medida.
Dispositivo do esclarecimento da tocha de soldadura