Características do controlador do manipulador da soldadura de Mig
Especificação do corpo do manipulador da soldadura de Mig
Modelo do robô | GNS1400W - 06 | |
Aplicação | Soldadura de arco | |
Montagem | Terra vertical, levantamento, pendurando | |
Número de machados | 6 | |
Carga útil máxima | 10 quilogramas | |
Raio de trabalho máximo | 1400mm | |
Precisão posiontioning repetida | 0.07mm | |
Peso total do corpo | Quilograma | 185KG |
Ambiente operacional | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
Umidade | 20% - 80% | |
Outro | Mantenha longe dos gás ou líquidos corrosivos ou gás explosivos, Mantenha longe da água, óleo, poeira Mantenha longe da fonte, campo magnético, fonte de alta frequência do sinal |
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Capacidade de poder | 6KVA (robô) + 24KVA (fonte de solda) |
Desempenho | Escala do movimento | Velocidade máxima | Capacidade de carga |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° ~ +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° ~ +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° ~ +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Desempenho excelente do manipulador da soldadura de MIG
Precisão
Unidade: milímetro
Tipo | Dados reais (gênio) | Dados de referência (importação) | Velocidade do teste | Esquema do teste |
Repetibilidade RP da posição | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
ATP da precisão de seguimento | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
Repetibilidade RTP da trilha | 0,060 | -- | 2m/min | |
Precisão da velocidade da trilha | 0,034% | -- | 2m/min | |
Repetibilidade rv da velocidade da trilha | 0,025% | -- | 2m/min | |
A posição ultrapassa | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
Círculo grande roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
Círculo grande roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
Redondeza pequena do círculo | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Ruído
Unidade: DB
Posição do movimento | A primeira linha central | A ?a linha central | A ó linha central | A 4o linha central | A 5a linha central | A 6a linha central | enlace de 6 axises |
Valor medido | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
O ★ notou
1. A velocidade era 100%, o ruído ambiental era 54.3dB, e a temperatura ambiental era 15.9°C.
2. Usando o medidor de nível sadio do pulso (HS5660B), o valor medido é medido da distância de 1 m da posição medida.