O redutor cycloid da série da engrenagem rv da precisão é uma transmissão recentemente emergente. É desenvolvido com base na transmissão planetária do pêndulo tradicional. Supera não somente os defeitos da transmissão geral do pêndulo, mas igualmente devido a seu tamanho pequeno, a peso leve, a uma série de vantagens tais como a grande escala da relação da transmissão, à longa vida, à precisão estável, à eficiência elevada, e à transmissão lisa. Recebeu cada vez mais a atenção extensiva no país e no estrangeiro.
O redutor cycloidal da engrenagem rv da precisão é composto de uma roda cycloidal do pino e de um portador planetário. É amplamente utilizado nos robôs industriais devido a sua tamanho pequeno, resistência de impacto forte, grande torque, precisão de posicionamento alta, baixa vibração, grande relação de redução e a muitas outras vantagens. Máquina ferramenta, equipamento de teste médico, sistemas de recepção satélites e outros campos. Comparado com a movimentação do harmônico de uso geral nos robôs, tem uma força, uma rigidez e uma vida muito mais altas de fadiga, e a precisão da histerese é estável. Ao contrário da movimentação do harmônico, a precisão do movimento será reduzida significativamente como os aumentos do tempo do uso. Consequentemente, muitos países nos redutores do mundo rv são usados na maior parte em transmissões do robô da elevada precisão. Consequentemente, este tipo de redutores do rv tem uma tendência gradualmente de substituir redutores do harmônico em transmissões avançadas do robô.
Os redutores planetários, os redutores cycloid da engrenagem rv, e os redutores do harmônico são equipamento de transmissão relativamente preciso na indústria do redutor. Têm princípios de trabalho diferentes, métodos diferentes da transmissão, e indústrias diferentes da aplicação.
O redutor planetário e o redutor cycloid da engrenagem rv são equipamento amplamente utilizado e da alto-tecnologia da redução de transmissão. A dificuldade de fabricação, o índice técnico, e a tecnologia da precisão do redutor do rv são muito mais altos do que aquela do redutor planetário; as encenações da aplicação, a indústria, e o equipamento são igualmente diferentes. A seguinte ciência popular introduz a diferença entre o redutor planetário e o redutor cycloid da engrenagem rv.
Fases planetárias da engrenagem do redutor: o número de grupos de engrenagens planetárias. Porque um grupo de engrenagens planetárias não pode encontrar a relação maior da transmissão, às vezes 2 ou 3 grupos são exigidos para cumprir as exigências de usuário para relações maiores da transmissão. Devido ao aumento no número de engrenagens planetárias, o comprimento de 3 fases do redutor de 2 fases ou será reduzido. Aumentada, a eficiência diminuirá.
Folga (precisão da transmissão): Fixe a extremidade da saída e gire a extremidade da entrada no sentido horário e para fazer no sentido anti-horário a extremidade da entrada produzir o torque avaliado do torque +-2%, haja um leve deslocamento angular na extremidade da entrada do redutor, este deslocamento angular está uma folga. A unidade é o “minuto”, que é um sexagésimo de um grau. Alguns povos chamam-na folga.
O redutor planetário tem as características do tamanho pequeno, capacidade de carga de pouco peso, alta, vida útil longa, operação, de baixo nível de ruído estáveis, elevada precisão, escala de retardação larga, grande torque da saída, grande relação da velocidade, eficiência elevada e desempenho seguro. Tem as características do poder que racham e a engrenagem do multi-dente.
O redutor cycloid da engrenagem rv é composto da fase dianteira de um redutor da engrenagem planetária e da fase traseira de um redutor cycloid da roda do pino. O redutor cycloid da engrenagem rv tem a estrutura compacta, grandes relação da transmissão, e de travamento automático sob certas condições. A maquinaria funcional da transmissão é um dos redutores de uso geral com baixo consumo da vibração, a de baixo nível de ruído e a baixa de energia.
Parâmetros técnicos do redutor cycloid da série da engrenagem rv da precisão
O redutor Cycloid da engrenagem rv tem a boa rigidez, a resistência de impacto forte, a transmissão lisa, e a elevada precisão. É apropriado para aplicações da carga média e pesada. Contudo, o redutor do rv precisa de transmitir um grande torque, para suportar um grande impacto da sobrecarga, e tem uma vida ativa prevista. Consequentemente, uma estrutura deposicionamento relativamente complicada é usada no projeto, e o processo de manufatura e o controlo de custos são difíceis. O redutor do rv tem componentes de força para dentro não elasticamente deformados, assim que pode suportar algum torque. O rolamento do redutor do rv é seu elo mais fraco, e é fácil quebrar com o limite de carregamento da força quando sujeitado para forçar e causar o desgaste anormal ou a ruptura do rolamento. Este problema é mais proeminente durante a operação de alta velocidade, assim que o torque avaliado do redutor do rv diminui significativamente com a velocidade da entrada.
Os redutores Cycloid da engrenagem rv são usados principalmente na transmissão comum do robô, tal como robôs de fabricação industriais, os braços mecânicos inteligentes, as máquina ferramenta, o equipamento de teste médico, sistemas de recepção satélites e outros campos.
Tem uma série de vantagens tais como o tamanho pequeno, a escala de pouco peso, grande da relação da transmissão, a longa vida, a precisão estável, a eficiência elevada, a transmissão lisa, a resistência de impacto forte, o grande torque, a precisão de posicionamento alta, a baixa vibração, e a grande relação de redução.
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