Fornecimento de fábrica do sensor giroscópio e acelerômetro IMU Stim300
Descrição do produto
Este manual de instruções é o principal documento de referência para o uso e operação do IMU6-1, e é preparado principalmente de acordo com o Acordo Técnico da Unidade de Medição Inercial MEMS IMU6-1 e as Condições Técnicas da Unidade de Medição Inercial e Combinação de Giroscópio Triaxial. A unidade de medição inercial da série IMU6-1 pode alterar a precisão da medição e a faixa de medição do sensor inercial de acordo com os requisitos do usuário.
Composição e função A unidade de medição inercial MEMS consiste em um giroscópio de três eixos, um acelerômetro de três eixos, um ângulo de inclinação de três eixos, um sensor de temperatura, uma placa de processamento de sinal, uma estrutura e software necessário, e é usado para medir a taxa angular de três eixos, a aceleração de três eixos e o ângulo de inclinação de três eixos de um transportador. E saída desse giroscópio, a tabela de carregamento e os dados de inclinação após a compensação de erro (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear e similares) através de uma porta serial RS-422 de acordo com um protocolo de comunicação acordado.
Parâmetros Técnicos
Especificações do giroscópio
Parâmetro | Unidade | IMU6-1 | IMU6-1A |
Faixa de medição (personalizável) | °/s | ±400 | ±400 |
Estabilidade de polarização zero (@ Variância de Allan) |
°/h | 1 | 0.5 |
Estabilidade de polarização zero (1s suave, 1σ, temperatura ambiente) |
°/h | 10 | 5 |
Estabilidade de polarização zero (10s suave, 1σ, temperatura ambiente) |
°/h | 5 | 1 |
Erro de polarização zero em toda a faixa de temperatura | °/h | 20 | 10 |
Caminhada aleatória | °/√h | 0.2 | 0.1 |
Repetibilidade de polarização zero | °/h | 10 | 5 |
Sensibilidade de aceleração de polarização zero | °/h/g | 1 | 1 |
Resolução | °/h | 2 | 1 |
Não linearidade do fator de escala | ppm | 500 | |
Repetibilidade do fator de escala | ppm | 500 | |
Acoplamento cruzado | % | 0.1 | |
Largura de banda | Hz | 125 |
Especificações do acelerômetro
Parâmetro | Unidade | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
Faixa de medição (personalizável) | g | ±10 | ±30 |
Estabilidade de polarização zero (Variância de Allan @ 25 °C) | mg | 0.02 | 0.05 |
Estabilidade de polarização zero (suavização de 1s) | mg | 0.1 | 0.5 |
Estabilidade de polarização zero (suavização de 10 s) | mg | 0.05 | 0.2 |
Erro de polarização zero em toda a faixa de temperatura | mg | 1 | 3 |
Caminhada aleatória | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
Repetibilidade de polarização zero | mg | 0.1 | 0.5 |
Repetibilidade do fator de escala | ppm | 500 | |
Não linearidade do fator de escala | ppm | 500 | |
Largura de banda | Hz | 125 |