Unidade de Medição Inercial (IMU) MEMS Leve 400°/s para Indústria
Especificações Principais
Atributo |
Valor |
Faixa do Giroscópio |
±400°/s |
Estabilidade de Polarização Zero do Giroscópio |
0.5°/h |
Faixa do Acelerômetro |
±30g |
Estabilidade de Polarização Zero do Acelerômetro |
0.05mg |
Largura de banda |
125 Hz |
Caminhada aleatória |
0.1°/√h |
Interface |
RS-422 |
Fonte de Alimentação |
5V |
Descrição do Produto
A unidade de medição inercial MEMS consiste em:
- Giroscópio de três eixos
- Acelerômetro de três eixos
- Sensor de ângulo de inclinação de três eixos
- Sensor de temperatura
- Placa de processamento de sinal
- Componentes estruturais
- Software integrado
Esta unidade mede a taxa angular de três eixos, a aceleração de três eixos e o ângulo de inclinação de três eixos de um transportador. Após a compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação e compensação não linear), ela emite dados de giroscópio, tabela de carregamento e inclinação através de uma porta serial RS-422 usando um protocolo de comunicação definido.
Especificações do Giroscópio
Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
Faixa de medição (personalizável) |
°/s |
±400 |
±400 |
Estabilidade de polarização zero (@ Allan Variance) |
°/h |
1 |
0.5 |
Estabilidade de polarização zero (1s suave, 1 σ, temperatura ambiente) |
°/h |
10 |
5 |
Estabilidade de polarização zero (10s suave, 1 σ, temperatura ambiente) |
°/h |
5 |
1 |
Erro de polarização zero em toda a faixa de temperatura |
°/h |
20 |
10 |
Caminhada aleatória |
°/√h |
0.2 |
0.1 |
Repetibilidade de polarização zero |
°/h |
10 |
5 |
Sensibilidade de aceleração de polarização zero |
°/h/g |
1 |
1 |
Resolução |
°/h |
2 |
1 |
Não linearidade do fator de escala |
ppm |
500 |
Repetibilidade do fator de escala |
ppm |
500 |
Acoplamento cruzado |
% |
0.1 |
Largura de banda |
Hz |
125 |
Especificações do Acelerômetro
Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
Faixa de medição (personalizável) |
g |
±10 |
±30 |
Estabilidade de polarização zero (Allan Variance @ 25°C) |
mg |
0.02 |
0.05 |
Estabilidade de polarização zero (1s suavização) |
mg |
0.1 |
0.5 |
Estabilidade de polarização zero (10 s suavização) |
mg |
0.05 |
0.2 |
Erro de polarização zero em toda a faixa de temperatura |
mg |
1 |
3 |
Caminhada aleatória |
m/s/√h |
0.001 |
0.002 |
Repetibilidade de polarização zero |
mg |
0.1 |
0.5 |
Repetibilidade do fator de escala |
ppm |
500 |
Não linearidade do fator de escala |
ppm |
500 |
Largura de banda |
Hz |
125 |
Dimensões