Fibra óptica GNSS sistema de navegação inercial integrado sensores giroscópicos Atitude
Descrição do produto
O sistema de navegação integrado de fibra óptica GI500-A0 é baseado em giroscópios de fibra óptica de circuito fechado de alta precisão, acelerômetros e placas de recepção GNSS de ponta.É implementado através de fusão multi-sensor e algoritmos de cálculo de navegação, fornecendo informações de direção, velocidade e posição de alta precisão para o mundo exterior, atendendo aos requisitos de medição e controle de alta precisão.
Principais áreas de aplicação
Navegação inercial de referência de veículos aéreos não tripulados de grande escala
Bússola do navio
Orientação da artilharia autopropulsada
Posicionamento e orientação do veículo
Medição móvel de alta precisão
Plataforma estável de alta precisão
Características do produto
O sistema tem um modo de navegação integrado por inércia/satélite e um modo de inércia pura.
A navegação inercial possui uma placa GNSS embutida. Quando o GNSS é eficaz, a navegação inercial pode ser combinada com o GNSS para navegação e fornecer aos usuários parâmetros de navegação combinados, como posição,Altitude, velocidade, atitude, direção, aceleração, velocidade angular, etc. Ao mesmo tempo, ele produz posição GNSS, altitude, velocidade e outras informações.
Quando o GNSS é ineficaz, pode entrar no modo de inércia pura (ou seja, a fusão GPS nunca foi realizada após a ligação, e se a fusão for perdida novamente, ela pertence ao modo de navegação integrada).Após a ativação, tem função de medição de posição precisa, pode emitir passo e rumo de rolagem, e pura inercial pode buscar norte estático.
Indicadores técnicos
Números | Condições de ensaio | Indicadores A0 | Indicadores B0 |
Precisão de posicionamento | GNSSValid, ponto único | 1.2m ((RMS) | 1.2m ((RMS) |
GNSSValid,RTK | 2cm+1ppm ((RMS) | 2cm+1ppm ((RMS) | |
Manutenção da posição (falha do GNSS) | 1.5nm/h ((50%CEP), 5nm/2h ((50%CEP) | 0.8nm/h ((CEP),3.0nm/3h ((CEP) | |
Precisão da rota | A procura do Norte é a própria |
0.1°×sec ((Lati), * Latitude (RMS), 10min |
00,06°×sec ((Lati), alinhamento estático da base de 5 min; 0.03°×sec(Lati), alinhamento estático base 5min;*Lati:latitude (RMS) |
Manutenção do curso (falha do GNSS) | 0.05°/h ((RMS),0.1°/2h ((RMS) | 0.02°/h ((RMS),0.05°/3h ((RMS) | |
Precisão da atitude | GNSS válido | 0.03° ((RMS) | 0.01° ((RMS) |
Manutenção da atitude (falha do GNSS) | 0.02°/h ((RMS),0.06°/2h ((RMS) | 0.01°/h ((RMS),0.03°/3h ((RMS) | |
Precisão da velocidade | GNSS válido, ponto únicoL1/L2 | 0.1m/s ((RMS) | 0.1m/s ((RMS) |
Retenção de velocidade (falha do GNSS) | 2m/s/h ((RMS),5m/s/2h ((RMS) | 0.8m/s/h ((RMS), 3m/s/3h ((RMS) | |
Giroscópio de fibra óptica | Faixa de medição | ± 400°/s | ± 400°/s |
Estabilidade do viés | ≤ 0,02°/h | ≤ 0,01°/h | |
Acelerômetro flexível de quartzo | Faixa de medição | ± 20 g | ± 20 g |
Estabilidade do viés | ≤ 50 μg (média de 10 s) | ≤ 20 μg (médio de 10 s) | |
Interface de comunicação | RS422 | 6 viasA taxa de transmissão varia de 9,6 KBPS a 921,6 KBPS. A taxa de transmissão padrão é de 115,2 KBPSA frequência máxima é de 1000Hz (dados brutos) e a frequência padrão é de 200Hz | |
RS232 | 1 wayA taxa de baud varia de 9,6 KBPS a 921,6 KBPS. A taxa de baud padrão é de 115,2 KBPSA frequência máxima é de 1000Hz (dados brutos) e a frequência padrão é de 200Hz | ||
Características elétricas | Voltagem | 24 ̊36VDC | |
Consumo de energia | ≤ 30 W | ||
Características estruturais | Dimensão | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | |
Peso | 6.5 kg | ≤ 7,5 kg (não para a aviação) ≤ 6,5 kg (opcional para a aviação) | |
Meio Ambiente | Temperatura de funcionamento | -40°C~+60°C | |
Temperatura de armazenamento | -45°C~+65°C | ||
Vibração (com amortecimento) | 5 ~ 2000 Hz,60,06 g | ||
Impacto (com absorção de choque) | 30 g, 11 ms | ||
Confiabilidade | Período de vida | >15 anos | |
Tempo de trabalho contínuo | > 24 |
Tamanho
L199mm x W180mm x H219.5mm ((L x W x H)