A roda mecanum é um dispositivo mecânico baseado em roda que pode fornecer uma ampla gama de mobilidade para robôs e outros dispositivos e obter direção flexível em pequenos espaços.Como uma das inovações da robótica, a roda mecanum tem sido amplamente utilizada em diversos campos.
A roda mecanum geralmente consiste em três ou mais rolos que são perpendiculares à roda e podem girar independentemente em diferentes direções para permitir movimento e direção complexos.
Uma das principais vantagens da roda mecanum é sua capacidade de se mover em todas as direções.Enquanto as rodas tradicionais normalmente se movem para frente ou para trás em apenas uma direção, as rodas mecanum podem se mover em qualquer direção, incluindo para frente, para trás, esquerda, direita e diagonal.Tais características permitem que os robôs naveguem e se posicionem com precisão em pequenos espaços.
Além da mobilidade total, a roda mecanum permite uma operação de direção suave.Como os rolos da roda mecanum podem girar independentemente, o robô pode contornar obstáculos com um raio muito pequeno ao girar.Essa capacidade é importante para aplicações em espaços fechados, como robôs internos, linhas de produção automatizadas e dispositivos médicos, que precisam realizar tarefas em espaços confinados e precisam evitar colisões e interferências.
O escopo de aplicação das rodadas mecanum é muito amplo, abrangendo muitos setores e campos diferentes.Na automação industrial, as rodas mecanum podem ser utilizadas para navegação autônoma AGV (veículos autoguiados), movimentação robótica, linhas de montagem, entre outros.Na área médica, a capacidade de direção flexível das rodas mecanum pode ser usada em robôs cirúrgicos, instrumentos médicos e dispositivos de reabilitação, entre outros.Além disso, as rodas mecanum também são amplamente utilizadas em logística, armazenamento, serviços de limpeza, aeroespacial e outros campos.
Em resumo, a roda mecanum, como um dispositivo mecânico que se move em todas as direções, desempenha um papel importante na robótica e na automação.Seu design inovador permite que o robô gire com flexibilidade em espaços apertados, melhorando assim a eficiência e a precisão da execução da tarefa.Com o progresso contínuo da ciência e tecnologia e a expansão contínua das aplicações, a roda mecanum continuará a apresentar suas vantagens únicas em todas as esferas da vida, trazendo mais conveniência e benefícios para a vida e o trabalho das pessoas.
Modelo | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
Diâmetro medido (mm) | 151(6”) | 203(8”) | 314(12”) | 406(16") | 508(20”) |
Largura (mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
Despeje o número redondo (PC) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Tipo de rolamento | Rolamento deslizante | Rolamento de agulha | |||
Material do rolo | Poliuretano (PU) | ||||
Material do cubo da roda | 45 # aço | Aviação alumínio 7075 | |||
Material do núcleo do rolo | 45 # aço | Aviação alumínio 7075 | |||
Tratamento da superfície do cubo da roda | Eletro niquelagem | Anodização de superfície | |||
Tipo de conexão | Tampa do eixo + chaveta | Mesa | |||
Peso morto (kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45,5 | 87,5 |
Carga de roda única (kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
Carga nas quatro rodas (kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
Nota: os parâmetros acima são apenas para referência, de acordo com a configuração do acordo técnico assinado real, pode realizar personalização fora do padrão. |