A roda mecanum é um projeto de roda capaz de alcançar um movimento completo.Seu design exclusivo permite que o robô ou veículo se mova em qualquer direção no solo sem mudar de direção ou direção.A mobilidade omnidirecional é muito útil em muitos campos, especialmente em robótica e sistemas de navegação autônomos.
O princípio do movimento total da roda mecanum é baseado em seu design exclusivo de roda.A roda mecanum geralmente consiste em várias rodas pequenas colocadas na diagonal, cada uma cercada por um espaço entre os dentes.Este design especial permite que a roda mecanum alcance movimento omnidirecional.
À medida que a roda mecanum gira, os dentes de cada roda pequena criam fricção com o solo.Ao controlar adequadamente a velocidade de rotação e a direção de cada roda pequena, o robô ou veículo pode realizar o movimento em qualquer direção.Por exemplo, se as rodas dianteiras e traseiras girarem na mesma velocidade, o robô se moverá para frente.Se as rodas dianteira esquerda e traseira direita girarem na mesma velocidade, o robô se moverá para a esquerda.Essa mobilidade omnidirecional torna a roda mecanum uma parte importante de muitos sistemas de navegação automatizados.
Rodas pequenas geralmente são feitas de materiais como borracha ou plástico para obter atrito suficiente.Eles geralmente são montados em cubos de metal ou plástico para garantir sua estabilidade e confiabilidade.É importante garantir a alta qualidade dos materiais e da construção da roda mecanum para garantir sua confiabilidade e durabilidade em diversos ambientes.
Além disso, as rodas Mecanum geralmente precisam ser usadas em conjunto com motores e sistemas de controle apropriados.O motor é responsável por conduzir a rotação das rodas pequenas, enquanto o sistema de controle é responsável por calcular e controlar a velocidade e direção de cada roda pequena.Essa combinação permite que o robô ou veículo se mova de várias maneiras para obter mobilidade total.
As rodas Mecanum são amplamente utilizadas em muitos campos, especialmente no campo da navegação autônoma e da robótica.Aqui estão alguns exemplos de aplicação da roda mecanum:
1. Sistema de navegação automática: a roda mecanum pode fazer com que o veículo de navegação automática se mova livremente em um pequeno espaço.Por exemplo, em um depósito ou fábrica, os robôs na roda mecanum podem se deslocar facilmente entre as prateleiras, permitindo operações logísticas eficientes.
2. Dispositivos médicos: as rodas mecanum podem ser aplicadas a dispositivos médicos, como robôs cirúrgicos.Ao utilizar a roda mecanum, o robô cirúrgico pode realizar movimentos exatos e precisos na sala de cirurgia, proporcionando um melhor ambiente operacional para o médico.
3. Robôs de serviço: A roda mecanum também pode ser aplicada a robôs de serviço, como robôs guias ou robôs assistentes domésticos.Esses robôs podem aproveitar a mobilidade omnidirecional da roda mecanum para fornecer serviços eficazes em uma variedade de ambientes.
4. Educação e Pesquisa: rodadas mecanum também são muito populares em educação e pesquisa.Estudantes e pesquisadores podem usar a roda mecanum para construir seus próprios robôs e aprender e investigar os princípios e aplicações da mobilidade omnidirecional.
Modelo | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
Diâmetro medido (mm) | 151(6”) | 203(8”) | 314(12”) | 406(16") | 508(20”) |
Largura (mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
Despeje o número redondo (PC) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Tipo de rolamento | Rolamento deslizante | Rolamento de agulha | |||
Material do rolo | Poliuretano (PU) | ||||
Material do cubo da roda | 45 # aço | Aviação alumínio 7075 | |||
Material do núcleo do rolo | 45 # aço | Aviação alumínio 7075 | |||
Tratamento da superfície do cubo da roda | Eletro niquelagem | Anodização de superfície | |||
Tipo de conexão | Tampa do eixo + chaveta | Mesa | |||
Peso morto (kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45,5 | 87,5 |
Carga de roda única (kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
Carga nas quatro rodas (kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
Nota: os parâmetros acima são apenas para referência, de acordo com a configuração do acordo técnico assinado real, pode realizar personalização fora do padrão. |