O AGV (veículo guiado automaticamente) é um equipamento logístico automatizado, amplamente utilizado nas indústrias de armazenamento e logística, fabricação e transporte.Os Agvs são capazes de navegar e transportar itens de forma autônoma, melhorando muito a eficiência e a precisão do trabalho.Um dos principais componentes do AGV é a roda mecanum, que possui flexibilidade de direção exclusiva e excelentes recursos de controle de movimento.
A roda mecanum é um projeto de roda especial que consiste em um conjunto de rodas que se cruzam.Normalmente, uma roda mecanum consiste em duas ou mais rodas dispostas umas sobre as outras para formar uma roda cruciforme.Essa estrutura confere ao volante mecanum excelente desempenho de direção e flexibilidade.
A estrutura da roda mecanum é composta principalmente de roda, dispositivo de condução e sistema de controle.As rodas são geralmente feitas de materiais de borracha ou poliuretano, que são resistentes ao desgaste e antiderrapantes.O dispositivo de acionamento pode ser motor DC ou motor Mecanum, controlando a velocidade e a direção do motor, o controle de força da roda Mecanum pode ser realizado.O sistema de controle é composto principalmente por sensores e algoritmos de controle, que são usados para monitorar e calcular a velocidade e direção da roda, bem como realizar a navegação e controle de movimento do AGV.
1. Flexibilidade de direção: A roda mecanum tem uma capacidade única de direção para alcançar movimento omnidirecional.Devido ao layout especial da roda mecanum, o AGV pode ser movido, girado e deslocado em qualquer direção, alterando a velocidade e a direção de cada roda.Essa flexibilidade de direção torna os AGVs mais fáceis de operar em espaços apertados e podem se adaptar rapidamente a diferentes cenários de trabalho.
2. Capacidade de controle de movimento: a roda mecanum pode obter um controle de movimento preciso, incluindo aceleração, desaceleração, giro, etc. Ao ajustar com precisão a velocidade de cada roda, o AGV pode funcionar suavemente e dirigir com flexibilidade.Essa capacidade de controle de movimento permite que os AGVs transportem itens com eficiência em ambientes complexos, melhorando a eficiência e a qualidade das operações logísticas.
3. Capacidade de carga: A roda mecanum pode suportar grandes cargas e é adequada para transportar itens de diferentes pesos e tamanhos.O design e a seleção de materiais da roda mecanum a tornam capaz de transportar vários tipos de itens com segurança e confiabilidade, com alta capacidade de carga e resistência à compressão.
4. Economia de energia e proteção ambiental: roda mecanum adota acionamento elétrico, que tem maior taxa de utilização de energia e menor consumo de energia do que o sistema de acionamento hidráulico tradicional.Isso não apenas reduz o desperdício de energia, mas também reduz a poluição ambiental.As características de economia de energia e proteção ambiental da roda mecanum atendem aos requisitos da sociedade moderna para o desenvolvimento sustentável e a consciência ambiental.
1. Indústria de armazenagem e logística: AGVs são amplamente utilizados na indústria de armazenagem e logística, e a flexibilidade de direção da roda mecanum torna-a uma escolha ideal para AGVs.No armazém, os AGVs podem permitir o manuseio rápido e preciso da carga e o ajuste do layout do armazém por meio de rodas mecanum.A capacidade de controle de movimento da roda mecanum permite que o AGV opere de forma flexível entre prateleiras estreitas, melhorando a eficiência e o nível de automação das operações do armazém.
2. Indústria de manufatura: Na indústria de manufatura, o AGV é freqüentemente usado na montagem de peças, transporte e classificação de produtos.A roda mecanum permite que os AGVs lidem facilmente com ambientes de fabricação complexos, obtendo coleta e colocação precisas e transporte eficiente de peças.A capacidade de carga e a flexibilidade de direção das rodas mecanum permitem que os AGVs se adaptem a diferentes requisitos de tamanho e peso da peça, melhorando o nível de automação e inteligência do processo de fabricação.
3. Indústria de transportes: O uso de AGVs também está se tornando cada vez mais comum na indústria de transportes, como centros de logística, cargas aeroportuárias, etc. segurança no transporte de cargas.Aproveitando as vantagens dos navios mecanum, os AGVs podem realizar carregamento e descarregamento rápido de carga, atracação precisa e planejamento de rota flexível para lidar com diferentes necessidades de transporte.
Modelo | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
Diâmetro medido (mm) | 151(6”) | 203(8”) | 314(12”) | 406(16") | 508(20”) |
Largura (mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
Despeje o número redondo (PC) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Tipo de rolamento | Rolamento deslizante | Rolamento de agulha | |||
Material do rolo | Poliuretano (PU) | ||||
Material do cubo da roda | 45 # aço | Aviação alumínio 7075 | |||
Material do núcleo do rolo | 45 # aço | Aviação alumínio 7075 | |||
Tratamento da superfície do cubo da roda | Eletro niquelagem | Anodização de superfície | |||
Tipo de conexão | Tampa do eixo + chaveta | Mesa | |||
Peso morto (kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45,5 | 87,5 |
Carga de roda única (kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
Carga nas quatro rodas (kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
Nota: os parâmetros acima são apenas para referência, de acordo com a configuração do acordo técnico assinado real, pode realizar personalização fora do padrão. |