Braço protetor do robô de solda do argônio industrial do arco YA1400 com estação de solda inteligente
Características funcionais:
1. O período de braço é 1,4 medidores. O projeto é altamente compacto e pode flexivelmente ser instalado no à terra ou de cabeça para baixo.
2. Com grande espaço de trabalho, velocidade rapidamente de corrida e precisão de posicionamento repetida alta, é apropriado para a vasta gama de aplicações de solda.
3. O independente da placa da parada de emergência da segurança do sistema de controlo é equipado com, e o circuito de relé da segurança é adotado para fornecer a parada de emergência do dobro-circuito para assegurar a confiança da parada de emergência.
4. O corpo do robô adota o cabo especial altamente flexível.
5. O transformador trifásico incorporado faz 380V e 220V isolado para ajudar a fonte de alimentação mais estável. O filtro trifásico incorporado pode eficazmente melhorar o desempenho da compatibilidade eletrónica e do IEM.
6. O corpo do robô é com a tubulação de gás do duplo-circuito para encontrar a procura de solda.
7. O diâmetro interno do furo médio de 6 linhas centrais é 44mm, pode cumprir as exigências da instalação de água-refrigerar a tocha e a tocha dos foles.
8. O cabo de solda altamente flexível é incorporado.
Especificação YA1400 padrão
Modelo da especificação | YA1400 | |
Linha central do controle | 6axis | |
O pulso pode levar o peso | 10kg | |
Raio do Workpiece | 1468mm | |
Repita o posicionamento da precisão | ±0.08mm | |
Método da instalação | à terra/de cabeça para baixo | |
Escala do movimento |
Linha central J1 | ±165° |
Linha central J2 | ±65°~-180° | |
Linha central J3 | ±160°~-110° | |
Linha central J4 | ±170° | |
Linha central J5 | ±120° | |
Linha central J6 | ±360° | |
A velocidade a mais alta |
Linha central J1 | 150°/s |
Linha central J2 | 150°/s | |
Linha central J3 | 160°/s | |
Linha central J4 | 360°/s | |
Linha central J5 | 320°/s | |
Linha central J6 | 360°/s | |
Torque máximo permissível instantâneo | Linha central J5 | 54N.m |
Linha central J6 | 23N.m | |
Peso do robô | ≈129KG | |
Condição da instalação | Tempreture ambiental: 0-45° | |
Umidade ambiental: Geralmente abaixo de 75%RH (nenhum fenômeno de geada), 95%RH a curto prazo (dentro de 1 mês) aceleração da vibração: 4.9m/s (0.5G abaixo) |
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Nota: | A distância curto move-se não pode alcançar a velocidade a mais alta de cada linha central |
Alimentador do fio
Aotai o alimentador empresa-fornecido do fio de ess-500r é projetado especificamente para sistemas de solda robóticos.
Os parâmetros técnicos principais são como segue.
Modelo da especificação: | Aotai ess-500r | |
Velocidade de alimentação do fio: | 0.5-21m/min | |
Diâmetro de fio: | Φ 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 | |
Modo de alimentação do fio: | Compressão de quatro rodas | |
Material do corpo: | Alumínio moldado | |
Peso: | 8.2kg | |
Modo de controle: | Servo da C.C. |
Modelo da especificação: | TBI PP2R 82W | |
Modo refrigerando: | água-de refrigeração | |
Tamanho do fio de soldadura: | 0.8-1.6mm | |
Consumo do gás: | 6l/min acima | |
Peso: | 1.85kg | |
Nível de tensão: | L (padrão do IEC 60974-7) |