Longa distância do sistema transportado por via aérea ARS-1000L do lidar da multi plataforma de 1350m com precisão alta de 15mm@150m
O sistema transportado por via aérea do lidar de ARS-1000L é um sistema baseado lidar de Riegl que se torne e se construa pela Olá!-nuvem. O sistema transportado por via aérea do lidar de ARS-1000L toma a plataforma do UAV como o portador. Após diversos anos de melhoramento iterativo contínuo, com base em reter as características precedentes, sua arquitetura de hardware, processando o desempenho, volume e peso, carga e descarregando acessórios foi promovida detalhadamente.
O sistema é amplamente utilizado no traço da emergência, mapeamento topográfico, inspeção da linha elétrica, avaliação da estrada, avaliação litoral do recife, escavação e cálculo de enchimento, avaliação arqueológico e campos de traço e outros.
Vantagens principais do sistema de ARS-1000L
1. Sob a escala de medição de 150m, a precisão de agrupamento é melhor de 15mm.
2. A escala máxima do sistema do lidar é 1350m, e o sistema pode operar-se normalmente mesmo no ambiente com grande gota do terreno.
3. O sistema integra o varredor de laser 3D, o módulo da posição e o fã na arquitetura de hardware, que aumenta não somente o desempenho e a estabilidade totais do sistema, mas igualmente comprime o volume ao extremo, e o peso total é menos do que 4.5kg.
4. O volume e o peso pequenos do sistema permitem-no de ser várias plataformas bem continuadas do portador. É não somente apropriado para o multi rotor do grosso da população e o UAV VTOL da asa fixa, mas igualmente pode ser montado em plataformas do veículo e da trouxa para a operação.
5. O sistema inteiro adota o projeto deslizante rápido da estrutura, e não há nenhuma diferença entre a cremalheira e o sistema, que assegura a estabilidade e a confiança do equipamento.
6. O sistema igualmente fornece uma luva protetora anticolisão de pouco peso proprietária para fornecer determinada proteção física para o equipamento e para reduzir dano desnecessário ao equipamento em alguns ambientes e emergências ásperos.
7. O módulo da prevenção de perda é opcional. Depois que o UAV é perdido, a posição do equipamento pode igualmente ser encontrada para facilitar a busca do equipamento.
8. A frequência da emissão do laser do sistema é 750000 por segundo dos pontos. Meios de uma frequência do ponto mais alto que pode melhor refletir o landform na área da avaliação e obter dados da nuvem de um ponto mais fino.
Parâmetros principais do sistema de ARS-1000L
Artigos | Indicador | Parâmetro |
Desempenho do sistema | Precisão absoluta | <5cm horizontal vertical <5cm |
Peso | 4.5kg | |
Armazenamento | SSD 1TB | |
Tensão entrada | 20~30V | |
Consumo de potência | <75W | |
Temperatura da operação | -10℃~+40℃ | |
Ambiente do armazenamento | -20℃~+50℃ Umidade < 85% | |
Classe do laser | Class1 (cofre forte do olho) | |
Varredor de laser | Escala máxima da medida | 1350m @60% |
Escala mínima da medida | 5m | |
Precisão da escala | 15mm @150m | |
Precisão da repetição | 10mm @150m | |
Frequência de Máximo Eficaz Ponto | 750000 points/s | |
Engrenagem do laser para o ajuste | 6 níveis | |
Número máximo de ecos recebidos | 4~15 | |
FoV (selecionável) | 0~330° modo 60°~90°airborne | |
Frequência da varredura (selecionável) | 10~200 scans/s | |
Definição angular | 0.001° | |
Sistema da posição | Precisão da posição (cargo-processar) | 0.01m horizontais Elevação 0.02m |
Precisão da orientação (cargo-processar) | Título 0.010° Passo/rolo 0.005° | |
Sistema da câmera | Definição da câmera | ≥42.4MP |
Peso da câmera | <500g |
Projeto de Pratical do sistema de ARS-1000L
Avaliação da exploração agrícola de vento na área de montanha
A área da avaliação é principalmente terreno montanhoso. A elevação média na área da avaliação da exploração agrícola de vento é alta, e a gota da altura em algumas áreas da área da medida está sobre 300 medidores. A exploração agrícola de vento inteira cobre uma área de aproximadamente 12 quilômetros quadrados. A vegetação é floresta largo-com folhas sempre-verde subtropical, com grande taxa da cobertura da vegetação e vários tipos.
O terreno da área da avaliação é complexo, a diferença da altura é grande, o tráfego é incômodo, o ambiente do clima é mau. Há diversas turbinas eólicas com uma altura de mais de 100 medidores na área da avaliação, assim que é difícil projetar a rota. A linha de vista é obstruída seriamente, e é difícil encontrar o ponto da decolagem.
O projeto adota o sistema de medida transportado por via aérea do laser de ARS-1000L. Três pontos da decolagem e da aterrissagem são selecionados na área inteira da avaliação para um total de sete manobras.