sistema transportado por via aérea ARS-1000 do lidar da multi plataforma da escala de 920m com função de monitoração do tempo real
O sistema transportado por via aérea do lidar ARS-1000 é um sistema baseado lidar que se torne e se construa pela tecnologia Co. da Olá!-nuvem de Wuhan, Ltd de Riegl. Integra sensores tais como o laser da elevada precisão, a câmera a alta definição, a navegação com inércia de GPS, de MEMS e a unidade de controle do armazenamento. Apoiado pela tecnologia da sincronização de tempo da propriedade intelectual independente e pela tecnologia de integração integrada do multi-sensor, obtém synchronously a nuvem do ponto do laser 3D, os dados da posição e os dados de imagem. É amplamente utilizado no traço da emergência, mapeamento topográfico, inspeção da linha elétrica, avaliação da estrada, avaliação litoral do recife, escavação e cálculo de enchimento, avaliação arqueológico e campos de traço e outros.
Especificação de sistema transportada por via aérea do lidar ARS-1000
Artigos | Indicador | Parâmetro |
Desempenho do sistema | Precisão absoluta | <5cm horizontal vertical <5cm |
Peso | 4.5kg | |
Armazenamento | SSD 1TB | |
Tensão entrada | 20~30V | |
Consumo de potência | <75W | |
Temperatura da operação | -10℃~+40℃ | |
Ambiente do armazenamento | -20℃~+50℃ Umidade < 85% | |
Classe do laser | Class1 (cofre forte do olho) | |
Varredor de laser | Escala máxima da medida | 920m @60% |
Escala mínima da medida | 5m | |
Precisão da escala | 15mm @150m | |
Precisão da repetição | 10mm @150m | |
Frequência de Máximo Eficaz Ponto | 500000 points/s | |
Engrenagem do laser para o ajuste | 6 níveis | |
Número máximo de ecos recebidos | 4~15 | |
FoV (selecionável) | 0~330° modo 60°~90°airborne | |
Frequência da varredura (selecionável) | 10~200 scans/s | |
Definição angular | 0.001° | |
Sistema da posição | Precisão da posição (cargo-processar) | 0.01m horizontais Elevação 0.02m |
Precisão da orientação (cargo-processar) | Título 0.010° Passo/rolo 0.005° | |
Sistema da câmera | Definição da câmera | ≥42.4MP |
Peso da câmera | <500g |
Características principais
1. O sistema transportado por via aérea do lidar ARS-1000 adota uma arquitetura integrada da plataforma de hardware, que integre o sensor de exploração do laser 3D, o sistema de navegação com inércia e o GPS na arquitetura da plataforma, eliminando as etapas de montar cada sensor no local.
2. O sistema adota uma plataforma encaixada nova, que faça o controle de sistema e o armazenamento de dados mais convenientes e rápidos. A plataforma integrada encaixada faz o sistema mais poderoso e estável, e melhora a precisão de sistema.
3. O sistema é equipado com uma estação de rádio interurbana e de alta velocidade de transmissão de dados. As distâncias de transmissão diferentes podem ser selecionadas de acordo com as exigências do projeto. Sob a condição da conexão normal, a taxa é estável e a transmissão é lisa.
4. O volume menor e a integração integrada permitem o equipamento de adaptar-se às várias plataformas do portador, tais como o multi UAV do rotor e o UAV VTOL da asa fixa. Além, igualmente adapta-se aos vários modos de operação tais como o veículo montado e a trouxa.
5. A medida interurbana melhora extremamente a eficiência da aquisição do lidar. Sob a condição da refletividade de 60% de objetos da terra, o equipamento pode ter uma escala máxima da medida de 920m.
Projeto de aplicação
Projeto da avaliação da estrada
O terreno da área da avaliação é complexo, a vegetação é luxúria e a diferença da altura é grande. Duas estradas precisam de ser medidas, com um comprimento total de aproximadamente 60km.
Seja responsável para a medida da seção vertical e horizontal de 100 medidores (200 medidores da largura de banda) em ambos os lados da linha média da estrada de acordo com os padrões relevantes, as especificações técnicas e os procedimentos, e os resultados da saída serão de acordo com o 1:500 que traça exigências.
Devido às montanhas altas, às estradas ásperas, à vegetação luxúria e ao tráfego denso na estrada, a tarefa da avaliação do campo é perigosa.
De acordo com a situação específica do projeto, o sistema ARS-1000 é adotado para recolher dados de voo ao longo da estrada de acordo com a altura relativa de 200m.