% do sistema transportado por via aérea do lidar da precisão PM-1500 de 5mm@50m da escala de 100-2000Khz PRR 1500m@60 com 0.001° FoV da definição angular 75°
O sistema transportado por via aérea do lidar da elevada precisão PM-1500 é baseado em uma nova geração de estrutura da tecnologia de núcleo da tecnologia Co. da Olá!-nuvem de Wuhan, Ltd. É um lidar transportado por via aérea recentemente lançado com frequência do ponto culminante, frequência alta da varredura, elevada precisão e firmemente integração. O componente do núcleo do sistema é o varredor de laser com função da tecnologia do multi-eco que é desenvolvida independentemente pela Olá!-nuvem. Integra os módulos como o módulo da navegação com inércia da elevada precisão e a câmera da avaliação aérea. É apropriado para vários portadores tais como o UAV VTOL da asa fixa, o multi UAV do rotor e o helicóptero. Combinado com o software deprocessamento profissional, uma “extremidade para terminar” a solução será oferecida ao cliente resolver seus problemas e cumprir tarefas. É amplamente utilizada na categoria da avaliação que traça, examinando e traçando topográfico, avaliação cadastral, avaliação de tráfego, inspeção da linha elétrica, avaliação da silvicultura, monitoração do desastre e o outro campo.
Especificação
Sistema transportado por via aérea do lidar da elevada precisão PM1500
Artigos | Parâmetros | |
Varredor de laser | Comprimento de onda do laser | Perto de infravermelho (classe 1) |
PRR | 100-2000kHz | |
Escala máxima da medida | % da refletividade de 1500m@60 % da refletividade de 1000m@20 | |
Precisão da escala | 5mm@50m | |
Definição angular | 0.001° | |
Velocidade de varredura | 40-400scans/sec | |
FoV | 75° | |
Câmera | Definição | pixéis de 42.4M |
Distância focal | 28mm | |
Posição (cargo-processamento) | Posicionando a precisão | 0.01m horizontais |
Elevation0.02m | ||
Precisão da orientação | Título 0.009° | |
Passo/rolo 0.005° | ||
Desempenho do sistema | Dimensão | 293×164mmdo×165 |
Absoluto | ≤5cm horizontal | |
Precisão | ≤5cm vertical | |
Peso | 4,4 quilogramas | |
tecnologia do Multi-eco | 4 vezes | |
Temperatura/umidade | Operação: - 40°C ~ 60°C Umidade 85% | |
Armazenamento: -45°C ~ 70°C Umidade 85% | ||
Vantagens do sistema
Projetos de aplicação
1. inspeção da linha de transmissão da C.C. 500kV
A linha inspecionada do projeto é linha segmento da transmissão da C.C. 500kV, incluindo 3 torres baixas e 2 intervalos, com um comprimento total de aproximadamente 0.8km.
A linha de transmissão nesta seção é eletrificada, com ondular o terreno, cobertura da vegetação, tipos geomorphic ricos, bom intervisibility entre torres, e as estradas podem alcançar abaixo das torres.
Exigência do projeto: Análise do estado do ponto de perigo/ponto de perigo análise com caráter de previsão/análise quantitativa estado componente
O sistema transportado por via aérea do lidar da elevada precisão PM-1500 é usado para por aquisição de dados. DSM/DEM será gerado rapidamente para a produção do modelo DLG e 3D.
2. avaliação topográfica
A área da avaliação é principalmente terreno liso com undulations pequenos e uma diferença máxima da altura de 20 medidores. Há uma estrada principal na área da avaliação, com mais vegetação e diversas áreas densamente povoadas.
Exigência da precisão: 1)A exigência da densidade do ponto é melhor do ² de 16pt/m; 2)Exigências horizontais/verticais da precisão: ≤5cm, exigência de exame do 1:500 da reunião e de traço topográfica
Dificuldades do projeto:
1) Terreno complexo: A área da avaliação tem a vegetação densa, e o exame e o mapeamento tradicionais não podem eficientemente obter dados exatos da elevação na área da avaliação;
2) Tempo apertado: Toma 3 dias para terminar o levantamento de dados e a saída de dados do resultado da área da avaliação;
3) Transporte difícil: As condições de estrada na área da avaliação são complicadas, e o transporte do equipamento de exame e de traço tradicional é demorado e laborioso;
4) Epidemia: Há muitos residentes na vila, e a gestão fechado-fora restrita do controle durante a epidemia trouxe determinados desafios para colocar o levantamento de dados.
Os instrumentos e o equipamento principais investidos no projeto são o sistema transportado por via aérea do lidar da Olá!-nuvem PM-1500, plataforma do UAV do multi-rotor L150, receptor do Olá!-alvo IRTK2, e o veículo fora de estrada urbano.
3. modelo Project da cidade 3D
A área total da área da avaliação é aproximadamente 10 quilômetros quadrados. É necessário obter a nuvem original do ponto do laser e a imagem oblíqua na área da avaliação, e gera o modelo 3D de acordo com os dados originais obtidos.
A nuvem do ponto do laser obtida pela tecnologia transportada por via aérea da avaliação aérea do lidar e os dados de imagem digital tomados pela câmera oblíqua são usados para gerar o modelo da elevação de Digitas (DEM) e o mapa do Orthophoto de Digitas (os DOM) e para produzir o modelo do terreno. Ao mesmo tempo, o modelo 3D é gerado com base em dados da nuvem do ponto do laser e na lápis desenho.
Obtenha a altura de construção através do modelo 3D, obtenha a informação de construção através das fotos oblíquas da imagem e da terra, e para construir então o banco de dados da informação da construção.
O projeto adota lidar PM-1500 levado pelo UAV para a medida. Decole e os pontos de aterrissagem serão ficados situados com visão e alta altitude largas na medida do possível.