Sistema transportado por via aérea integrado peso leve do lidar de ARS-200 2.5kg com escala da medida de 330m e precisão da escala de 15mm @150m
O sistema transportado por via aérea de pouco peso do lidar ARS-200 é um sistema baseado lidar de Riegl que se torne e se construa pela Olá!-nuvem. O sistema transportado por via aérea do lidar ARS-200 toma a multi plataforma do UAV do rotor como o portador, integra o varredor de laser da elevada precisão, a câmera de HD, o GPS, o IMU e os outros sensores, e obtém synchronously a nuvem do ponto do laser 3D, os dados do posicionamento e da atitude e os dados de imagem com o apoio da tecnologia independente da sincronização de tempo da propriedade intelectual e da tecnologia de integração integrada do multi-sensor.
Características principais:
Especificação
Sistema transportado por via aérea do lidar ARS200
Artigos | Indicador | Parâmetro |
Desempenho do sistema | Precisão absoluta | <5cm horizontal vertical <5cm |
Peso | 2.5kg | |
Armazenamento | SSD 256GB | |
Temperatura da operação | -10℃~+40℃ | |
Ambiente do armazenamento | -20℃~+50℃ Umidade < 85% | |
Classe do laser | Class1 (cofre forte do olho) | |
Varredor de laser | Escala máxima da medida | 330m @80% 290m @60% |
Escala mínima da medida | 3m | |
Precisão da escala | 15mm @150m | |
Precisão da repetição | 10mm @150m | |
Frequência de Máximo Eficaz Ponto | 100000 points/s | |
Número máximo de ecos recebidos | 5 | |
FoV (selecionável) | 0~360° modo 60°~90°airborne | |
Frequência da varredura (selecionável) | 10~100 scans/s | |
Definição angular | 0.001° | |
Sistema da posição | Precisão da posição (cargo-processar) | 0.01m horizontais Elevação 0.02m |
Precisão da orientação (cargo-processar) | Título 0.012° Passo/rolo 0.005° | |
Sistema da câmera | Definição da câmera | ≥24MP |
Peso da câmera | <500g |
Vista geral do projeto: A linha principal do projeto é aproximadamente 8km por muito tempo. A área da avaliação é principalmente terreno montanhoso, com uma altura média de 600m. O rio cruza a área da avaliação, e a gota da altura em algumas áreas é grande. A vegetação na área da avaliação é luxúria, na maior parte floresta largo-com folhas sempre-verde e baixos arbustos.
Exigência do projeto: A tarefa principal do projeto é processamento transportado por via aérea da nuvem da avaliação e do ponto do lidar da determinada seção da estrada. O médio - o erro quadrado da elevação da nuvem do ponto é exigido ser menos de 15 cm.
Dificuldades do projeto: A operação de exame e de traço tradicional é mais perigosa devido ao tráfego na estrada. É difícil para o receptor de GNSS receber os sinais satélites devido à vegetação densa e à grande gota da altura na área da avaliação.
O sistema transportado por via aérea do lidar ARS-200 é aplicado neste projeto. Após o cálculo da trajetória, a liga da nuvem do ponto e outros processos de processo de dados, o resultado da nuvem do ponto é tão segue: